带有倾斜的转向轴的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108025782A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201680039321.X(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2016.07.0201代理人刘子豪李建新(30)优先权数据102015008685.52015.07.02DE(51)Int.Cl.102015016479.12015.12.11DEB62K5/02(2013.01)202015008753.12015.12.16DEB62D1/02(2006.01)B62K5/01(2013.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62K5/027(2013.01)2018.01.02B62K5/05(2013.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62K5/08(2006.01)PCT/EP2016/0656282016.07.02B62K5/10(2013.01)B62J17/08(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/001698DE2017.01.05(71)申请人克莱曼特·韦德洛夫地址德国柏林(72)发明人克莱曼特·韦德洛夫权利要求书2页说明书18页附图15页(54)发明名称斜位置。带有倾斜的转向轴的车辆(57)摘要本发明涉及一种车辆，包括车身（2）、尤其是自承载式车身（2），其中，所述车辆包含至少一个驱动器（3），所述至少一个驱动器能够由能量存储器（4）来供给；并且具有前轮轴（5）和后轮轴（6）。此外，所述车辆具有能转向的或转向的轴（7）以及转向模块（9），其中，所述转向的轴（7）通过所述转向模块（9）来构造或界定，并且尤其在所述转向模块（9）的内部延伸，其中，所述转向模块（9）具有至少一个轮并且优选具有两个彼此同轴地布置的轮（14），其中，所述车辆具有或构造转向轴（8）并且如下地设计，使得所述转向模块（9）能够实施围绕所述转向轴（8）的摆动或转动运动，并且其中，所述车辆如下地设计，使得通过所述转向模块（9）的转动运动的实施以及在所述转向模块（9）的轮在行驶道路（13）上的支撑得到保持的情况下也使所述转向轴（8）关于所述行驶道路（13）的倾斜运动得到实施，所述倾斜运动优CN108025782A选引起所述车辆（1）关于所述行驶道路（13）的倾CN108025782A权利要求书1/2页1.车辆（1），包含（a）自承载式车身（2）、带有起承载作用的框架的车身或带有沿行驶方向延伸的车辆纵向轴线的其它的起承载作用的结构；（b）第一和第二轮轴，其中，所述轮轴中的至少一个轮轴具有两个轮；以及（c）能够围绕转向轴转动的、用于所述车辆的转向的转向单元，所述转向单元与所述第一轮轴连接，其中，所述转向轴在垂直于所述第一轮轴的平面内相对于竖直线倾斜以如下俯仰角，所述俯仰角不等于零并且小于90°；其特征在于，（d）所述转向轴在所述轮轴的上方在垂直于所述第一轮轴的平面内朝离开所述车辆的方向指向；（e）所述起承载作用的结构以能够围绕所述转向轴转动的方式与所述转向单元连接，以及（f）所述起承载作用的结构和所述转向单元如下地设计，使得由被所述起承载作用的结构支撑的驾驶员能够将转矩施加到所述转向单元上。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述转向单元刚性地与所述第一轮轴连接。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，两个轮设置在所述第一车辆轮轴处并且能够以相同的方式藉由所述转向单元来转向。4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于具有带有平行于所述第一轮轴延伸的俯仰轴的用于所述转向单元的能转动的支承的支承件，从而所述转向轴与处于垂直于所述轮轴的平面内的轴形成俯仰角并且包含用于所述俯仰角的调整的电子的和/或机械的和/或液压的器件。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，用于所述转向单元的能转动的支承的支承件由十字连接件来形成，所述十字连接件允许所述转向单元转动以所述俯仰角并且允许所述转向单元围绕所述转向轴进行转动。6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，用于所述转向单元的能转动的支承的支承件由两个彼此能转动地支承的十字连接件来形成，这两个十字连接件允许所述转向单元围绕所述转向轴进行转动。7.根据权利要求4、5或6所述的车辆，其特征在于，用于调整所述俯仰角的电子器件包括用于感测车辆状态的传感器以及用于根据所感测的车辆状态产生控制信号的信号处理器件，所述控制信号用于控制所述转向轴的俯仰角。8.根据权利要求4至7中任一项所述的车辆，其特征在于，用于调整所述俯仰角的机械器件包括至少一个踏板、把手或其它机械的手操纵或脚操纵的促动器，其位置变化促使所述转向轴的俯仰角发生变化。9.根据前述权利要求4至8中任一项所述的车辆，其特征在于具