车辆电动转向轴.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927685A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201811524635.6(22)申请日2018.12.13(30)优先权数据17620892017.12.13FR(71)申请人罗尔机电公司地址法国昂让比耶唐(72)发明人洛朗·韦迪耶丹尼尔·舍尔皮埃尔·仲马(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人邓云鹏(51)Int.Cl.B60T1/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称车辆电动转向轴(57)摘要本发明涉及转向车轴(1)，所述车轴与路面车辆用电力驱动系统联接，所述车轴两端各有一个安装在球接头关节(4)上的转向车轮(5)，所述球接头关节(4)枢转地安装在所述车轴(1)的中间部分(2)，可以通过联动系统进行转向，其特征是：每个车轮(5)都各自集成了一个轮毂(8)、一个电机(7)和一个独立于电机的制动装置(17)，所述制动装置(17)可拆卸地容纳在所述车轮(5)的所述轮毂(8)中，并且所述制动装置(17)能够安装在所述球接头关节(4)的外端(4b)上，并且能够从所述外端(4b)拆卸，以通过所述轮毂(8)的外侧接近所述制动装置(17)。CN109927685ACN109927685A权利要求书1/1页1.路面车辆的转向轴(1)与电机构相联接，在车轴的每个端部安装有一个转向车轮(5)的及其轮毂(8)，所述轮毂上安装有车轴(1)的球接头关节(4)，所述球接头关节(4)安装在所述车轴(1)的所述中间部分(2)的枢轴上，可通过联动系统操纵其方向，每个车轮(5)都集成一个属于自己的轮毂(8)、一个电机(7)和一个独立于电机的制动装置(17)，所述制动装置(17)可拆卸地容纳在所述车轮(5)的所述轮毂(8)中，并且所述制动装置(17)能够安装在所述球接头关节(4)的外端(4b)上，并且能够从所述外端(4b)拆卸，以通过所述轮毂(8)的外侧接近所述制动装置(17)。2.权利要求1所述的车轴(1)的特征是：所述制动装置(17)是一个全有或全无式的紧急制动装置。3.权利要求1所述的车轴(1)的特征是：所述制动装置(17)是一个由手动或自动操控的线性制动装置。4.权利要求3所述的车轴(1)的特征是：所述制动装置(17)包含一个耗散能量系统。5.权利要求1至4中任意条款所述的车轴(1)的特征是：每个电机(7)都包含一个能量耗散系统。6.权利要求1至5中任意条款所述的车轴(1)的特征是：所述制动装置(17)包含一个多制动盘(18)组件、一个刹车片托架支撑系统(19)，并与一个指令传动机制相联接。7.权利要求6所述的车轴(1)的特征是：所述制动的指令传动系统是一个气动或液压的传动系统。8.权利要求7所述的车轴(1)的特征是：所述托架系统包含一个可移动部件(20)，后者支撑着所述刹车片(19)，所述可移动部件(20)相对于所述制动盘(18)的位移是通过气压或液压的变化来实现的。9.权利要求8所述的车轴(1)的特征是：所述车轴包含若干所述流体管(21)，后者在所述加压室(22)和所述可移动部件(20)的所述主动控制面(20a)之间建立了流体连通。10.权利要求1至9中任意条款所述的车轴(1)的特征是：所述车轴大致呈U型，由一个底部连接段(2)和两个上升段(3)构成，上升段上安装有所述球接头关节(4)，后者可将所述车轮(5)的所述旋转轴线(6)从所述底部连接段(2)向上移动。11.权利要求1至10中任意条款所述的转向车轴(1)适用于：公共汽车、工业车辆、民用车辆或自动驾驶车辆等路面车辆。2CN109927685A说明书1/4页车辆电动转向轴技术领域[0001]本发明涉及公共汽车、民用车辆、自动驾驶汽车及其他道路车辆车轴的一般技术领域。[0002]本发明特别涉及一种机动转向轴的生产。[0003]本发明特别涉及一种车轮内置电机的电力驱动技术，亦称轮毂电机。[0004]一些道路车辆，例如铰接式或多铰接式公共汽车，往往需要对其进行单轴设计以限制其占地面积。因此，若能操纵这种车辆的所有车轮将是非常有意义的。[0005]此外，为了方便行动困难的人员进入公交车并方便他们在此类车辆中移动，经常会要求此类车辆的整个车身都具有低底盘。[0006]技术状态[0007]目前已知的一种生产技术，是将电机内置于中间位置的电动轴。但此类车轴无法允许公共汽车的整个车身都具有低底盘。这给行动困难人士进入公交车并在车内移动增加了难度。[0008]目前已知的另一种生产技术，是通过转向球关节将车轮的球接头关节与轴中间部分进行铰接的转向轴生产技术。配备这种车轴的车辆经常会受到特定法规及条例的限制，特别是在车辆制动方面。因此，若使用此类车轴，通常