扭簧装配装置.pdf
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扭簧装配装置.pdf
一种扭簧装配装置,包括滑动主板和设置在滑动主板的收口模具、定位盘、夹紧盘,收口模具具有内径从上到下逐渐减小的通路,通路的下端具有对准扭簧座的型腔轮廓的仿形开口,定位盘具有形状与释放状态的扭簧相仿的中心孔,夹紧盘具有一带缺口的中心环,中心环套设在中心孔内,扭簧的本体位于中心环内,当夹紧盘旋转时,扭簧的固定端柄抵紧在中心孔的一端侧壁上,扭簧的活动端柄由中心环的一个缺口端面朝向固定端柄推动,中心环的另一个缺口端面同步转动,以使扭簧的固定端柄、活动端柄均位于缺口内,并且在扭簧整体处于收口模具的通路的范围内,由一具
一种断路器手柄扭簧自动装配装置.pdf
本发明根据断路器手柄和扭簧特殊单元及装配精度要求,提供了结构设计合理、安全可靠、工作效率高且成品质量好的用于将手柄和扭簧自动装配成工件的一种断路器手柄扭簧自动装配装置,其包括空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件、工件下料组件、工作台组件和基板;所述空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件和工件下料组件依顺序布置在工作台组件的外围。本发明所提供的断路器手柄扭簧自动装配装置通过4个检测工
电梯扭簧制停装置.pdf
本案涉及一种电梯扭簧制停装置,包括:轿体,其顶部横向设置有两个相对的第一固定座与第二固定座;离心限速器,其固定在所述轿体顶部中心;转轴,所述转轴上套设有第一扭簧与第二扭簧,所述转轴的第一端固定有第一齿轮,所述转轴的第二端固定有第二齿轮;以及导轨,其设置在电梯两侧井道上,所述导轨设有竖直相对的第一凹槽与第二凹槽,所述第一凹槽的侧壁竖直设置有第一齿条,所述第二凹槽的侧壁竖直设置有第二齿条,所述第一齿条与第一齿轮啮合,所述第二齿条与第二齿轮啮合。本案提供了一种新的电梯防坠制停方式。
多层恒力矩扭簧装置.pdf
本发明公开了一种多层恒力矩扭簧装置,输出恒力矩用于铰链展开。包括固定板和卷绕轮,所述的固定板两侧分别设有左孔和右孔,圆柱销插入左孔,设在卷绕轮中心的圆柱轴插入右孔,卷绕轮正面为大半圆形,套杆固定在卷绕轮的圆柱轴上,多层恒力矩扭簧一侧卷成圆环型空套在圆柱销上,另一侧围绕在卷绕轮上,顶端固定在卷绕轮的顶部。本发明运用外力使套杆沿逆时针方向转动,这时固定在卷绕轮上的多层恒力矩扭簧就会包在卷绕轮上,当外力消失时,多层恒力矩扭簧就会带动卷绕轮顺时针转动,并在转动过程中通过套杆输出恒力矩。
一种扭簧自动装配机构.pdf
本发明公开了一种扭簧自动装配机构,包括:控制箱;六轴机器人;第一感应器;盘状振动器;直线振动器;支撑架,其中控制箱、盘状振动器和直线振动器设置在支撑架上;定位结构,设置支撑架上,其中定位结构包括用于传送扭簧且与直线导轨对应的定位板,定位板的底部设有第一通孔,第一传感器处于所述定位板的第一通孔的下方,且定位板与直线导轨处于同一直线上;机械手结构,设置在六轴机器人的端部,用于在确定第一传感器检测到扭簧移动至定位板的第一通孔中时将扭簧的两端预压变形。通过上述方式,本发明所公开的扭簧自动装配机构能够自动对扭簧进行