一种扭簧自动装配机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112045406A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202011038234.7(22)申请日2020.09.28(71)申请人广东惠而浦家电制品有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道2号(72)发明人程世昌任现力杨证苏斐(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种扭簧自动装配机构(57)摘要本发明公开了一种扭簧自动装配机构，包括：控制箱；六轴机器人；第一感应器；盘状振动器；直线振动器；支撑架，其中控制箱、盘状振动器和直线振动器设置在支撑架上；定位结构，设置支撑架上，其中定位结构包括用于传送扭簧且与直线导轨对应的定位板，定位板的底部设有第一通孔，第一传感器处于所述定位板的第一通孔的下方，且定位板与直线导轨处于同一直线上；机械手结构，设置在六轴机器人的端部，用于在确定第一传感器检测到扭簧移动至定位板的第一通孔中时将扭簧的两端预压变形。通过上述方式，本发明所公开的扭簧自动装配机构能够自动对扭簧进行定位并进行自动夹取及预压变形，有效提升工作效率，方便后续装配操作。CN112045406ACN112045406A权利要求书1/2页1.一种扭簧自动装配机构，包括控制箱、与所述控制箱电连接的六轴机器人、与所述控制箱电连接的第一感应器、用于输出扭簧的盘状振动器以及用于控制扭簧排列整齐且沿直线方向移动的直线振动器，其中所述直线振动器包括有使扭簧沿直线方向移动的直线导轨，其特征在于，还包括：支撑架，其中所述控制箱、所述盘状振动器和所述直线振动器设置在所述支撑架上；定位结构，设置所述支撑架上，其中所述定位结构包括用于传送扭簧且与所述直线导轨对应的定位板，所述定位板的底部设有第一通孔，所述第一传感器处于所述定位板的第一通孔的下方，且所述定位板与所述直线导轨处于同一直线上；机械手结构，设置在所述六轴机器人的端部，用于在确定所述第一传感器检测到扭簧移动至所述定位板的第一通孔中时将扭簧的两端预压变形。2.根据权利要求1所述的扭簧自动装配机构，其特征在于，所述定位板沿其长度方向设置有第一滑槽，所述第一通孔设置在所述第一滑槽中，其中所述定位板远离所述直线导轨的一端设有用于卡置扭簧的凸起部，且所述凸起部朝向所述直线导轨的一面呈倾斜状设置。3.根据权利要求2所述的扭簧自动装配机构，其特征在于，所述定位结构还包括：第一水平支撑板,设置所述支撑架上；第一竖直支撑板，设置在所述第一水平支撑板上，其中所述定位板设置在所述第一竖直支撑板的顶部；第一安装板，设置在所述第一竖直支撑板的中部，其中所述第一传感器设置在所述第一安装板上。4.根据权利要求3所述的扭簧自动装配机构，其特征在于，所述定位结构还包括：第二竖直支撑板，设置在所述第一水平支撑板上；第二水平支撑板，设置在所述第二竖直支撑板的顶部；第一电缸，沿竖直方向设置在所述第二水平支撑杆中，其中所述第一电缸处于所述直线导轨的下方，且所述直线导轨靠近所述定位板的一端设有与所述第一电缸的伸缩杆对应的第二通孔，以使得在所述第一传感器检测到扭簧移动至所述定位板的第一通孔中时，所述第一电缸控制器伸缩杆上升以卡置扭簧移动。5.根据权利要求4所述的扭簧自动装配机构，其特征在于，扭簧包括扭簧中圈和设置在扭簧中圈两端的第一扭簧支杆和第二扭簧支杆，其中第一扭簧支杆的末端设有第一弯折杆，第二扭簧支杆的末端设有第二弯折杆，所述直线导轨的顶面呈倾斜设置，所述定位板的顶面呈倾斜设置且与所述直线导轨的顶面对应设置，以使得扭簧沿所述直线导轨或所述定位板移动时，扭簧的第一弯折杆和第二弯折杆卡置在所述直线导轨的边缘或所述定位板的边缘。6.根据权利要求5所述的扭簧自动装配机构，其特征在于，所述机械手结构包括：机械手本体；支撑体，设置在机械手本体的一端，其中所述支撑体沿其长度方向设置有第二滑槽；第一移动部，可滑动设置在所述第二滑槽内；第二移动部，可滑动设置在所述第二滑槽内，其中所述第一移动部和所述第二移动部的移动方向相反；2CN112045406A权利要求书2/2页第一挤压部，设置在所述第一移动部的端部，其中所述第一挤压部的一端设有收容在所述第一滑槽内且用于挤压扭簧的第一扭簧支杆的第一挤压头；第二挤压部，设置在所述第二移动部的端部，其中所述第二挤压部的一端设有收容在所述第一滑槽内且用于挤压扭簧的第二扭簧支杆的第二挤压头，所述第一挤压头与第二挤压头对应设置。7.根据权利要求6所述的扭簧自动装配机构，其特征在于，所述第一挤压部沿竖直方向设置在第一移动部的端部，所述第一挤压头设有用于收容扭簧的第一扭簧支杆的第一收容夹槽，所述第二挤压部沿竖直方向设置在第二移