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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107568842A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710843360.1(22)申请日2017.09.18(71)申请人镇江日英鞋业有限公司地址212126江苏省镇江市丹徒区荣炳镇盐府路158号(72)发明人黄春山(51)Int.Cl.A43D117/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J19/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种鞋底夹取装置(57)摘要本发明公开了一种鞋底夹取装置,震动仪、滑轨均固定设置在底板上,来料通道向左侧倾斜固定设置在震动仪上,支撑板下端滑动连接滑轨,推进电机横向固定设置在承载板左侧,推进电机的输出轴转动连接承载板中端,旋转电机横向内嵌在支撑板上端,左齿轮、右齿轮转动连接支撑板上端,左齿轮、右齿轮相互啮合,旋转电机的输出轴穿过支撑板上端固定连接左齿轮或右齿轮,左夹杆上端固定连接左齿轮,右夹杆固定连接右齿轮,控制器电连接震动仪、推进电机和旋转电机。本装置通过旋转电机带动左齿轮和右齿轮工作从而带动左夹杆、右夹杆夹取突出的鞋底,解决了以往需要靠人工实现拿取鞋底的问题,提高了企业的生产效率。CN107568842ACN107568842A权利要求书1/1页1.一种鞋底夹取装置,其特征在于,包括控制器、底板(1)、震动仪(2)、来料通道(3)、推进电机(5)、滑轨(6)、支撑板(7)、旋转电机(8)、左夹杆(9)、右夹杆(10)、左齿轮(11)和右齿轮(12),所述震动仪(2)、所述滑轨(6)均固定设置在所述底板(1)上,所述滑轨(6)位于所述震动仪(2)左侧,所述来料通道(3)向左侧倾斜固定设置在所述震动仪(2)上,所述支撑板(7)下端滑动连接所述滑轨(6),所述推进电机(5)横向固定设置在所述承载板(7)左侧,所述推进电机(5)的输出轴转动连接所述承载板(7)中端,所述旋转电机(8)横向内嵌在所述支撑板(7)上端,所述左齿轮(11)、所述右齿轮(12)转动连接所述支撑板(7)上端,所述左齿轮(11)、所述右齿轮(12)相互啮合,所述旋转电机(8)的输出轴穿过所述支撑板(7)上端固定连接所述左齿轮(11)或所述右齿轮(12),所述左夹杆(8)上端固定连接所述左齿轮(11),所述右夹杆(10)固定连接所述右齿轮(12),所述控制器分别电连接所述震动仪(2)、所述推进电机(5)和所述旋转电机(8)。2.根据权利要求1所述的一种鞋底夹取装置,其特征在于,所述滑轨(6)横截面为“山”型,所述支撑板(7)下端开设配合所述滑轨(6)的滑槽。3.根据权利要求1所述的一种鞋底夹取装置,其特征在于,所述左夹杆(9)、所述右夹杆(10)外形均为L型。4.根据权利要求1所述的一种鞋底夹取装置,其特征在于,包括轴承,所述轴承内嵌在所述支撑板(7)终端,所述推进电机(5)的输出轴固定连接所述轴承内部。5.根据权利要求1所述的一种鞋底夹取装置,其特征在于,所述支撑板(7)材质为透明的亚克力。6.根据权利要求1所述的一种鞋底夹取装置,其特征在于,包括相机(13),所述相机(13)固定设置在所述来料通道(3)上方,所述相机(13)电连接所述控制器。7.根据权利要求1所述的一种鞋底夹取装置,其特征在于,包括扬声器,所述扬声器固定设置在所述底板(1)上,所述扬声器电连接所述控制器。2CN107568842A说明书1/3页一种鞋底夹取装置技术领域[0001]本发明涉及一种鞋底夹取装置,属于制鞋设备技术领域。背景技术[0002]现有技术中的制鞋生产线上,人工拿取鞋料比如鞋底然后再人工缝制在鞋底上,拿取鞋底的工作主要靠人工用手完成,这种工作方式效率低下,无形中提高了企业的生产成本,延长了生产周期。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种鞋底夹取装置。[0004]为达到上述目的,本发明提供一种鞋底夹取装置,包括控制器、底板、震动仪、来料通道、推进电机、滑轨、支撑板、旋转电机、左夹杆、右夹杆、左齿轮和右齿轮,所述震动仪、所述滑轨均固定设置在所述底板上,所述滑轨位于所述震动仪左侧,所述来料通道向左侧倾斜固定设置在所述震动仪上,所述支撑板下端滑动连接所述滑轨,所述推进电机横向固定设置在所述承载板左侧,所述推进电机的输出轴转动连接所述承载板中端,所述旋转电机横向内嵌在所述支撑板上端,所述左齿轮、所述右齿轮转动连接所述支撑板上端,所述左齿轮、所述右齿轮相互啮合,所述旋转电机的输出轴穿过所述支撑板上端固定连接所述左齿轮或所述右齿轮,所述左夹杆上端固定连接所述左齿轮,所述右夹杆固定连接所述右齿轮,