一种电气自动化夹取输送装置.pdf

本实用新型涉及电气自动化技术领域,提出了一种电气自动化夹取输送装置,包括配重底座,配重底座上安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆的顶端设置有活动台,配重底座的上侧设置有限位杆,活动台上设置有导向机构和抓取机构,通过设置抓取机构,运转过程中的第二伺服电机会通过牵引螺杆带动驱动块和吊杆进行纵向移动,从而使吊杆底端的功能板进行纵向活动,此时,运转过程中的驱动电机会通过驱动螺杆对两组夹板进行横向驱动,使两组夹板之间的间距逐渐减小的同时还能提供较大的传动扭矩,当两组夹板对物料进行夹持时,夹板内侧的内板会通过防滑垫、平衡杆和挤压弹簧对物料进行缓冲和二次预紧,避免物料发生掉落,可实现对物料进行大范围的输送。