自动化夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103737605103737605A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310752945.4(22)申请日2013.12.31(71)申请人亨利安（青岛）自动化技术有限公司地址266000山东省青岛市崂山区科苑纬四路(72)发明人周翔(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人万桂斌(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称自动化夹取装置(57)摘要本发明目的在于提供一种自动化夹取装置。动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反，分别与齿轮配合啮合，在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ，导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ，导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。结构简单，易于实现。CN103737605ACN103765ACN103737605A权利要求书1/1页1.一种自动化夹取装置，其特征在于：动力自动化模块（3）、从动自动化模块（8）和连接板（4），动力自动化模块（3）包括动力轴（6）、壳体、导轨齿条Ⅰ（2）和导轨齿条Ⅱ（7），壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴（6）的安装孔，动力轴（6）的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴（6）的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴（6）上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ（2）和导轨齿条Ⅱ（7）垂直穿过与动力轴（6）平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ（2）和导轨齿条Ⅱ（7）的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ（2）的一端固定连接有机械爪Ⅰ（1），导轨齿条Ⅱ（7）与导轨齿条Ⅰ（2）对称的一端上设有机械爪Ⅱ（5），导轨齿条Ⅰ（2）的另一端固定连接有连接板（4），连接板（4）的另一端固定连接有从动自动化模块（8）；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。2.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述的动力轴（6）上连接有动力电机。3.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述的从动自动化模块（8）的中心轴不连接动力电机，并且其中心轴均在壳体内部。4.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述的导轨齿条横截面为“工”字型，齿条面均设置在导轨齿条上与齿轮啮合的一侧，另一侧为平面。5.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述的机械爪Ⅰ（1）和机械爪Ⅱ（5）底部均设有爪块，在与导轨齿条连接处均设有加强筋。6.根据权力要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：动力轴（6）在壳体外侧的一端上设有与定位销配合使用的凹槽。2CN103737605A说明书1/2页自动化夹取装置技术领域[0001]本发明涉及一种物料夹取的机械手，尤其涉及一种自动化夹取装置。背景技术[0002]在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到机械手，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，结构比较复杂，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高，并且机械手抓取物料不牢靠。发明内容[0003]本发明目的在于提供一种结构简单，操作方便，准确性高、效率高的自动化夹取装置。[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：自动化夹取装置，包括动力自动化模块、从动自动化模块和连接板，动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ，导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ，导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。[0005]所述的动力轴上连接有动力电机。[0006]所述的从动自动化模块的中心轴不连接动力电机，并且其中心轴均在壳体内部。[0007]所述的从动自动化模块包括不带齿轮的滑块。[0008]所述的导轨齿