一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108110869A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201810177614.5(22)申请日2018.03.05(71)申请人中信重工开诚智能装备有限公司地址063020河北省唐山市高新区火炬路183号(72)发明人裴文良朱宇昌李军伟周明静岑强马铭洋何晓辉严海鹏安越群(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)H01R13/631(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置(57)摘要本发明公开了一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置，该装置包括充电桩安装架（1）、水平滑座（2）、垂直移动装置（3）、充电接触装置（4）、防爆轮式巡检机器人（5）、自动充电驱动装置（6）、防爆充电器（7）、防爆无线基站（8）、防爆轮式巡检机器人充电端（9）。当防爆轮式巡检机器人（5）需要充电时，自动行驶到该装置前，使防爆轮式巡检机器人充电端（9）与充电接触装置（4）紧密接触。防爆充电器（7）便开始为防爆轮式巡检机器人（5）充电。该装置解决了防爆轮式巡检机器人在ⅡC防爆环境下的自主充电问题，提高了防爆轮式巡检机器人的智能化程度，满足国家ⅡC防爆要求。CN108110869ACN108110869A权利要求书1/1页1.一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置，其特征在于：该装置由充电桩安装架（1）、水平滑座（2）、垂直移动装置（3）、充电接触装置（4）、防爆轮式巡检机器人（5）、自动充电驱动装置（6）、防爆充电器（7）、防爆无线基站（8）和防爆轮式巡检机器人充电端（9）组成；所述水平滑座（2）、垂直移动装置（3）和充电接触装置（4）从上到下固定在充电桩安装架（1）上，充电接触装置（4）通过螺栓与垂直移动装置（3）紧固连接，垂直移动装置（3）通过螺栓与水平滑座（2）紧固连接；自动充电驱动装置（6）固定安装在充电桩安装架（1）后面的支架上，并且与防爆充电器（7）电气连接；防爆无线基站（8）通过线缆与自动充电驱动装置（6）连接，与防爆轮式巡检机器人（5）之间通过无线方式进行通讯；防爆轮式巡检机器人充电端（9）安装在防爆轮式巡检机器人（5）的最前端，充电时与充电接触装置（4）紧密接触；充电接触装置（4）通过线缆与防爆充电器（7）连接。2.根据权利1所述的一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置，其特征在于：所述自动充电驱动装置（6）由驱动箱体、防爆端盖、驱动轴、防爆隔套、电机、减速机、防爆线嘴一组成；电机通过减速机和驱动轴相连，安装在驱动箱体中，驱动箱体、防爆端盖、防爆隔套和防爆线嘴通过隔爆形式组成一个独立的、密闭的仓体。3.根据权利1所述的一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置，其特征在于：所述充电接触装置（4）由导向套、铜柱、充电插头、隔爆充电触点、闭锁限位柱、闭锁压缩弹簧、齿轮传动装置和螺纹传动装置组成；充电插头、隔爆充电触点通过防爆锁紧螺钉与铜柱紧固连接，铜柱位于导向套内部，可通过导向套做直线运动，自动充电驱动装置（6）的驱动轴与齿轮传动装置连接，齿轮传动装置通过螺纹传动装置与铜柱连接，齿轮传动装置和螺纹传动装置配合将驱动轴的旋转运动转换成铜柱的直线运动；闭锁压缩弹簧与闭锁限位柱连接，位于导向套内部。4.根据权利1所述的一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置，其特征在于：所述水平滑座（2）由滑座、滑块、导柱和弹簧组成，它们之间通过螺栓结构连接；所述垂直移动装置（3）由安装架、支撑板、限位块、限位柱、复位弹簧和限位板组成，安装架和支撑板通过铰接连接，限位块、限位柱、复位弹簧和限位板组成弹簧压缩装置，通过螺栓连接到安装架上，组成可上下移动的垂直移动装置。5.根据权利1所述的一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置，其特征在于：所述防爆充电器（7）由防爆充电器箱体、防爆箱盖一、旋钮手柄开关、防爆线嘴二、电气元器件部件一组成，防爆充电器箱体、防爆箱盖一、防爆线嘴二通过隔爆形式组成一个独立的、封闭的箱体，电气元器件部件一安装于该箱体内部，旋钮手柄开关安装于箱体上；所述防爆无线基站（8）由防爆无线基站箱体、防爆箱盖二、防爆线嘴三、电气元器件部件二组成，防爆无线基站箱体、防爆箱盖二、防爆线嘴三通过螺栓紧固连接，组成一个独立的、封闭的防爆仓体，电气元器件部件二安装于该防爆仓体内部。2CN108110869A说明书1/3页一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置技术领域[0001]本发明属于巡检机器人领域，具体说是一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置。背景技术[0002]随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断扩大，油品、燃气、毒气、化学危险品等引起的泄漏爆炸、火灾等灾害隐患不断增加，为加强高危场所