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一种用于防爆轮式巡检机器人的防爆充电系统及充电方法.pdf
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丹烟****魔王
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本发明提供了一种用于防爆轮式巡检机器人的防爆充电系统及充电方法，该充电系统包括：防爆轮式巡检机器人、充电装置、防爆正压柜、到位传感器一、到位传感器二、防爆正压柜门、上位机、防爆正压柜PLC控制箱、气动开门机和防爆正压柜内传感器。本发明利用防爆正压柜在防爆区域能起到隔爆效果的优势，将不具备防爆区域使用的充电装置置于其中，防爆轮式巡检机器人通过穿越防爆正压柜门，在防爆正压柜内实现安全充电。本发明将机器人和充电机构及控制系统进行有机的结合，实现了机器人在防爆区域下自动充电。
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