防爆轮式巡检机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741626A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211345306.1(22)申请日2022.10.31(71)申请人七腾机器人有限公司地址401123重庆市渝北区卉竹路2号7幢21-1号(72)发明人朱冬方向明宋雯唐国梅张建杨易胡江(74)专利代理机构重庆西南华渝专利代理有限公司50270专利代理师杜争争(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图14页(54)发明名称防爆轮式巡检机器人(57)摘要本申请涉及一种防爆轮式巡检机器人，涉及机器人技术领域，其包括底盘、电池、电路控制板、驱动机构以及车轮，驱动机构带动车轮转动，底盘包括舱体和盖板，盖板盖合于舱体的开口上，舱体和盖板围成空腔，电池、电路控制板安装于空腔内；底盘上安装有散热机构；舱体位于开口的周围设有凸台，凸台环绕开口一周，盖板上设有与凸台配合的凹槽。本申请具有提升机器人抗爆能力的效果。CN115741626ACN115741626A权利要求书1/1页1.一种防爆轮式巡检机器人，包括底盘、电池、电路控制板、驱动机构(3)以及车轮(4)，驱动机构(3)带动车轮(4)转动，底盘包括舱体(1)和盖板(2)，盖板(2)盖合于舱体(1)的开口(14)上，舱体(1)和盖板(2)围成空腔，其特征在于：电池、电路控制板安装于空腔内；底盘上安装有散热机构(9)；舱体(1)位于开口(14)的周围设有凸台(18)，凸台(18)环绕开口(14)一周，盖板(2)上设有与凸台(18)配合的凹槽(21)。2.根据权利要求1所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：舱体(1)朝向空腔一侧的内壁铺设有吸音板(15)。3.根据权利要求1或2所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：盖板(2)与舱体(1)的一侧通过铰链(7)连接，铰链(7)包括基座(71)、连接座(72)和销轴(73)；基座(71)包括固定连接的第一安装部(711)和纵臂(712)，第一安装部(711)与舱体(1)结合面的侧面固定，纵臂(712)上设有弧形的腰孔(713)；连接座(72)包括固定连接的第二安装部(721)和耳板(722)，销轴(73)穿过纵臂(712)上的腰孔(713)与耳板(722)连接，销轴(73)能够沿腰孔(713)活动，第二安装部(721)与盖板(2)结合面的侧面固定。4.根据权利要求3所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：纵臂(712)高于第一安装部(711)，弧形的腰孔(713)的轴线位于纵臂(712)与第一安装部(711)顶端的相接处。5.根据权利要求4所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：销轴(73)中心轴到第二安装部(721)的垂直距离为L，弧形的腰孔(713)的内侧半径为R1，弧形的腰孔(713)的外侧半径为R2，R1＜L＜(R1+R2)/2。6.根据权利要求5所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：销轴(73)在腰孔(713)内最大移动范围对应的圆心角α为55°‑75°；腰孔(713)的中心点与腰孔(713)内侧面顶端的连线和第一安装部(711)靠近纵臂(712)一侧的竖平面之间的夹角为β，满足100°≤α+β≤120°。7.根据权利要求1、2、4‑6中任一所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：底盘外壁安装有拾音器和/或气体传感器。8.根据权利要求1、2、4‑6中任一所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：底盘的四周设有用于避障的传感器；和/或底盘的前端设有探沟传感器(61)，探沟传感器(61)的探测方向指向车轮(4)的前进路径上。9.根据权利要求1、2、4‑6中任一所述的防爆轮式巡检机器人，其特征在于：底盘还安装有报警机构(5)或/和气体传感器。10.根据权利要求9所述的轮式巡检机器人，其特征在于：报警机构(5)包括云台(51)和报警组件，云台(51)安装在盖板(2)上。2CN115741626A说明书1/7页防爆轮式巡检机器人技术领域[0001]本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种防爆轮式巡检机器人。背景技术[0002]石油、化工企业存在高温、高压、易燃易爆或者有毒的气体介质，如果气体从设备中泄漏出来并积累到一定的程度，则非常容易发生爆炸或者中毒事故，进而对工作人员的生命健康及设备造成不可估量的损失。因此石油化工和电力行业为了保证安全生产，必须进行日常巡检，及时发现异常，并采取可行、有效的措施来减少和避免事故的发生。[0003]传统人工巡检主要通过看、触、听、嗅等人的感官对设备进行简单定性判断，非常容易出现漏检、报错等问題，同时巡检效率较低。巡检机器人搭载各种行业应用传感器进行数据采集和智能分析，实现了自