车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108116269A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201611069046.4(22)申请日2016.11.28(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人姚伟王世友岳光俊陈丽(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息，并根据车辆的当前状态信息判断坡道辅助系统是否满足预设的激活条件；如果坡道辅助系统满足预设的激活条件，则激活坡道辅助系统的坡道辅助控制功能，并根据车辆的当前状态信息判断是否控制车辆进入扭矩保持模式；当车辆进入扭矩保持模式时，以预设扭矩值对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆的行驶状态，并能够及时自动地对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车，从而提高了车辆的安全性。CN108116269ACN108116269A权利要求书1/2页1.一种车辆的坡道辅助系统的控制方法，其特征在于，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的当前状态信息，并根据所述车辆的当前状态信息判断所述坡道辅助系统是否满足预设的激活条件；如果所述坡道辅助系统满足预设的激活条件，则激活所述坡道辅助系统的坡道辅助控制功能，并根据所述车辆的当前状态信息判断是否控制所述车辆进入扭矩保持模式；当所述车辆进入所述扭矩保持模式时，以预设扭矩值对所述车辆进行驱动控制以防止所述车辆发生溜车。2.根据权利要求1所述的车辆的坡道辅助系统的控制方法，其特征在于，所述车辆的当前状态信息包括所述车辆的当前档位、所述车辆的当前车速、所述车辆当前所处的坡度、所述车辆的加速踏板信息、所述车辆的制动踏板信息、所述轮边电机的转速信息和车头朝向信息，所述根据所述车辆的当前状态信息判断所述坡道辅助系统是否满足预设的激活条件包括：根据所述车辆的当前档位和所述车辆当前所处的坡度控制所述坡道辅助系统进入激活待命状态；当所述坡道辅助系统进入激活待命状态后，根据所述车辆的当前车速、所述车辆的加速踏板信息和所述车辆的制动踏板信息判断所述坡道辅助系统是否满足触发激活的条件；如果满足，则判断所述坡道辅助系统满足预设的激活条件。3.根据权利要求2所述的车辆的坡道辅助系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前状态信息判断是否控制所述车辆进入扭矩保持模式，包括：根据所述车辆的加速踏板信息、所述制动踏板信息、所述车辆的当前档位、所述轮边电机的转速信息和所述车头朝向信息判断所述车辆的整车驱动力是否大于所述车辆的在坡道上的下滑力；如果所述整车驱动力小于或等于所述下滑力，则判断所述车辆会进入溜车状态，并控制所述车辆进入扭矩保持模式，其中，所述溜车状态包括下坡倒车前溜状态和上坡起步后溜状态。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的坡道辅助系统的控制方法，其特征在于，当以所述预设扭矩值对所述车辆进行驱动控制时，还判断所述车辆的整车实际输出扭矩对应的驱动力是否大于所述车辆的在坡道上的下滑力，其中，如果所述车辆的整车实际输出扭矩对应的驱动力大于所述车辆的在坡道上的下滑力，则关闭所述坡道辅助系统的坡道辅助控制功能；如果所述车辆的整车实际输出扭矩对应的驱动力小于或等于所述车辆的在坡道上的下滑力，则判断所述车辆进入扭矩保持模式的时间是否达到预设时间；如果所述车辆进入扭矩保持模式的时间达到预设时间，则关闭所述坡道辅助系统的坡道辅助控制功能。5.一种车辆的坡道辅助系统，其特征在于，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述系统包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述车辆的当前状态信息；判断模块，所述判断模块用于根据所述车辆的当前状态信息判断所述坡道辅助系统是2CN108116269A权利要求书2/2页否满足预设的激活条件；激活模块，所述激活模块用于在所述坡道辅助系统满足预设的激活条件时，激活所述坡道辅助系统的坡道辅助控制功能；控制模块，所述控制模块用于在激活所述坡道辅助系统的坡道辅助控制功能时，根据所述车辆的当前状态信息判断是否控制所述车辆进入扭矩保持模式，并在所述车辆进入所述扭矩保持模式时，以预设扭矩值对所述车辆进行驱动控制以防止所述车辆发生溜车。6.根据权利要求5所述的车辆的坡道辅助系统，其特征在于，所述车辆的当前状态信息包括所述车辆的当前档位、所述车辆的当前车速、所述车辆当前所处的坡度