车辆辅助支撑系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108609072A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201611128039.7(22)申请日2016.12.09(71)申请人北京凌云智能科技有限公司地址100175北京市大兴区亦庄经济开发区地盛北街1号院18号楼8层815室(72)发明人李东荣郭强史泽坤(51)Int.Cl.B62H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称车辆辅助支撑系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种车辆辅助支撑系统及其控制方法。该车辆辅助支撑系统包括驱动机构、联轴器、电磁离合器、减震器、摇臂、弹簧及辅助支撑件。弹簧缠绕在减震器上。乘客上车或下车时，辅助支撑系统感应重力变化通过摇臂将重力施加在减震器外围的弹簧上，从而能使减震器上的弹簧随着受力情况的不同进行自动伸缩。本发明解决了两轮车辆停车时车身发生倾斜的问题。CN108609072ACN108609072A权利要求书1/1页1.一种车辆辅助支撑系统，包括驱动机构、联轴器、电磁离合器、减震器、摇臂、弹簧及辅助支撑件；其中：电磁离合器的第一端与联轴器连接，电磁离合器的第二端与摇臂的第一端连接，摇臂的第二端与减震器第一端连接，减震器的第二端连接在辅助支撑件上，减震器包括活塞杆和缸筒，活塞杆套在缸筒中上下运动，弹簧缠绕在减震器上。2.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于，所述弹簧两端各有一个弹簧座，其中第一弹簧座连接在所述缸筒上，第二弹簧座连接在所述活塞杆上。3.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于，所述弹簧压缩长度为4mm-50mm。4.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于，所述弹簧最小压缩长度计算方法为：其中，m为乘客体重，g为重力加速度，k1为前后悬架刚度，k2为所述弹簧刚度。5.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于：所述车辆辅助支撑系统还包括连杆，该连杆第一端铰接在摇臂本体上，第二端铰接在辅助支撑件上。6.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于，所述驱动机构为电机或电机和减速机组合件。7.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸。8.一种车辆辅助支撑系统控制方法，其特征在于，包括：车辆初始状态，即车辆停止，车上无乘客，辅助支撑件保持落下状态；车辆停止，辅助支撑件升起状态，即乘客上车后启动车辆，待车辆姿态调整完毕，辅助支撑件升起；车辆停止，辅助支撑件保持升起状态，即当进行停车操作时，车速降为0；车辆停止，辅助支撑件落下状态，即车辆停止，辅助支撑件落下，乘客在车上。9.根据权利要求8所述的车辆辅助支撑系统使用方法，其特征在于，包括：车辆行驶，辅助支撑件保持升起状态，即在车辆行驶过程中，辅助支撑件根据车身姿态进行升降调节。10.根据权利要求8所述的车辆辅助支撑系统控制方法，其特征在于，所述的车辆初始状态或车辆停止，辅助支撑件落下状态乘客上车后，弹簧压紧，摇臂下降；所述的车辆停止，辅助支撑件落下状态乘客下车后，弹簧松开，摇臂上升。2CN108609072A说明书1/5页车辆辅助支撑系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及两轮车辆领域，具体而言涉及一种两轮车辆领域的辅助支撑系统及其控制方法。背景技术[0002]近年来，由于四轮汽车数量的不断增加，城市交通压力变得越来越大，小型化的交通工具成为人们出行的一种选择。在拥堵的都市，自行车、摩托车以及近年出现的两轮自平衡车占用道路空间小，道路利用率高，是一种小型、便捷、高效的出行方式，但现有自行车、摩托车等两轮车没有车厢，不能为人们的出行遮风挡雨，限制了两轮车更广泛的应用。[0003]如图1所示，现今，普通的两轮行驶的车辆不可能装像四轮汽车那样的全封闭车厢，带辅助支撑轮的四轮摩托车虽然可以装全封闭车厢，但现有两轮行驶的带辅助支撑轮的车辆停车乘客下车后，悬架弹簧长度会变化，而辅助支撑件为刚性连接，因此，此时车身会发生倾斜，对驾驶员的舒适性产生一定影响，对停驶车辆的视觉整齐性产生一定影响。发明内容[0004]本发明实施例提供了一种车辆辅助支撑系统及其控制方法，解决了至少车辆停止时整车重力变化后车身容易倾斜的技术问题。[0005]根据本发明实施例的一个方面，一种车辆辅助支撑系统，包括驱动机构、联轴器、电磁离合器、减震器、摇臂、弹簧及辅助支撑件；其中：电磁离合器的第一端与联轴器连接，电磁离合器的第二端与摇臂的第一端连接，摇臂的第二端与减震器第一端连接，减震器的第二端连接在辅助支撑件上，减震器包括活塞杆和缸筒，活塞杆套在缸筒中上下运动，弹簧缠绕在减震器上。[0006]进一步地，所述弹簧两端各有一个弹簧座，其中第一弹簧座连接在所述缸筒上，第二弹簧座连接在所