车辆辅助控制系统、车辆和车辆辅助控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775691A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010666483.4(22)申请日2020.07.10(71)申请人三一重机有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路(72)发明人马云飞毕健健王祥祥(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人张延薇(51)Int.Cl.B60K15/03(2006.01)B60Q9/00(2006.01)G01F23/00(2006.01)G01C9/00(2006.01)G01C9/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆辅助控制系统、车辆和车辆辅助控制方法(57)摘要一种车辆辅助控制系统、车辆和车辆辅助控制方法，其中车辆辅助控制系统，包括油量检测部、倾角检测部和控制部；油量检测部设置在车辆的油箱内并与控制部电连接，用于检测油箱内的油量；倾角检测部设置在车辆上并与控制部电连接，用于检测油箱的倾斜角度；控制部接收油量检测部和倾角检测部的反馈，判断是否发出警报信号。通过够检测车辆的剩余油量和倾角，判断车辆的供油是否存在中断的风险，并在发生供油中断之前发出警报信号，以防止事故发生。CN111775691ACN111775691A权利要求书1/1页1.一种车辆辅助控制系统，其特征在于，包括油量检测部、倾角检测部和控制部；所述油量检测部用于设置在车辆的油箱(100)内，所述油量检测部与所述控制部电连接，以检测所述油箱(100)内的油量；所述倾角检测部用于设置在车辆上，所述倾角检测部与所述控制部电连接，以检测所述油箱(100)的倾斜角度；所述控制部接收所述油量检测部和所述倾角检测部的反馈，判断是否发出警报信号。2.根据权利要求1所述的车辆辅助控制系统，其特征在于，所述油量检测部包括液位传感器(10)，所述液位传感器(10)用于设置在所述油箱(100)内。3.根据权利要求1所述的车辆辅助控制系统，其特征在于，所述倾角检测部包括姿态传感器(20)，所述姿态传感器(20)用于设置在车辆的车架(200)上。4.根据权利要求1所述的车辆辅助控制系统，其特征在于，所述车辆辅助控制系统还包括警报装置，所述警报装置与所述控制部电连接，所述警报装置根据从所述控制部发出的警报信号，向车辆的驾驶员发出光信号和/或声音信号。5.根据权利要求1所述的车辆辅助控制系统，其特征在于，所述车辆辅助控制系统还包括显示装置，所述显示装置与所述控制部电连接，所述控制部通过所述油量检测部的反馈计算得到车辆的安全倾角，所述显示装置用于显示所述车辆的安全倾角。6.根据权利要求5所述的车辆辅助控制系统，其特征在于，所述控制部还通过所述倾角检测部的反馈得到所述车辆的实际倾角，所述显示装置还用于显示所述车辆的实际倾角。7.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和如权利要求1至6中任一项所述的车辆辅助控制系统，所述车辆辅助控制系统的油量检测部设置在所述车辆本体的油箱(100)内，所述车辆辅助控制系统的倾角检测部设置在所述车辆本体上。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括刹车系统，所述刹车系统与所述车辆辅助控制系统的控制部电连接，所述控制部根据所述油量检测部和所述倾角检测部的反馈，向所述刹车系统发出刹车信号。9.一种车辆辅助控制方法，其特征在于，包括：检测车辆的油箱内的油量；根据检测到的油量，计算车辆的安全倾角；检测车辆的实际倾角；比较所述实际倾角和所述安全倾角，并在所述实际倾角大于或等于所述安全倾角时，发出警报信号。10.一种车辆辅助控制方法，其特征在于，包括：检测车辆的倾角；根据检测到的倾角，计算车辆的油箱内的安全油量；检测车辆的油箱内的实际油量；比较所述实际油量和所述安全油量，并在所述实际油量小于或等于所述安全油量时，发出警报信号。2CN111775691A说明书1/6页车辆辅助控制系统、车辆和车辆辅助控制方法技术领域[0001]本发明涉及车辆设备领域，具体而言，涉及一种车辆辅助控制系统、车辆和车辆辅助控制方法。背景技术[0002]燃油是车辆运行的燃料，因此稳定地供油决定了车辆的安全性和可靠性。若在车辆工作过程中，发生供油中断，不仅会造成动力中断，还有可能由于发动机吸入空气而发生气蚀，导致发动机受到损伤。[0003]由于燃油是液体，因此会在油箱内流动，当车辆在爬坡过程中，会相对水平面倾斜，油箱内的燃油会流动到油箱的一侧，若燃油过少且倾角足够大，就有可能造成燃油无法被吸油口吸取，发生供油中断。[0004]挖掘机等工程车辆的工作环境恶略，经常需要爬坡，若发生供油中断，则可能导致事故发生。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种车辆辅助控制系统，其