线控转向系统的保护装置及线控转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109080696A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810579731.4(22)申请日2018.06.07(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人刘慧建李克峰(74)专利代理机构广州中瀚专利商标事务所44239代理人黄洋盖军(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)B62D5/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称线控转向系统的保护装置及线控转向系统(57)摘要本发明提出了一种线控转向系统的保护装置及采用该保护装置的线控转向系统，以实现对线控转向系统的安全冗余设计，提高转向控制的可靠性。本发明的保护装置包括与方向盘同步转动的方向盘液压马达、以及与转向器齿轮同步转动的转向器液压马达方向盘液压马达与转向器液压马达通过管路并联以构成液压循环通路；液压循环通路通过电磁阀连接有缓冲器，缓冲器用于在电磁阀接电导通时避免转向器液压马达在方向盘液压马达的作用下转动，并在电磁阀断电截止时确保转向器液压马达在方向盘液压马达的作用下转动。本发明的线控转向系统通过设置结构简单、布置方便的缓冲器，可以为线控转向系统提供可靠的备用转向机械操控方式，提高了线控转向系统的安全性。CN109080696ACN109080696A权利要求书1/1页1.一种线控转向系统的保护装置，其特征在于包括与方向盘同步转动的方向盘液压马达、以及与转向器齿轮同步转动的转向器液压马达，所述方向盘液压马达与转向器液压马达通过管路并联以构成液压循环通路；所述液压循环通路通过电磁阀连接有缓冲器，所述缓冲器用于在电磁阀接电导通时避免转向器液压马达在方向盘液压马达的作用下转动，并在电磁阀断电截止时确保转向器液压马达在方向盘液压马达的作用下转动。2.根据权利要求1所述的线控转向系统的保护装置，其特征在于所述缓冲器为与大气相通的储液腔，所述电磁阀包括将缓冲器与方向盘液压马达进油口连接的第一电磁阀和将缓冲器与方向盘液压马达出油口连接的第二电磁阀。3.根据权利要求1所述的线控转向系统的保护装置，其特征在于所述缓冲器有两个，并分别通过对应的电磁阀与方向盘液压马达进油口、出油口连接。4.根据权利要求1所述的线控转向系统的保护装置，其特征在于所述缓冲器为将方向盘液压马达进油口与方向盘液压马达出油口连接的旁通管，所述电磁阀设置于所述旁通管上。5.根据权利要求4所述的线控转向系统的保护装置，其特征在于所述旁通管的内径大于液压循环通路中管路的内径。6.一种线控转向系统，包括权利要求1所述的保护装置，以及与方向盘连接的转向管柱、用于检测方向盘转动角度的转角传感器、与转向节连接的转向器，所述转向器设有转向助力电机以及相互配合的齿轮及齿条；其特征在于所述转向器的齿轮分别与转向器液压马达、转向助力电机连接；所述转向管柱与方向盘液压马达连接；所述转角传感器、转向助力电机分别与汽车的ECU连接。7.根据权利要求6所述的线控转向系统，其特征在于所述转向管柱还连接有路感电机，线控转向系统设有路感反馈单元，所述路感电机、路感反馈单元分别与汽车的ECU连接。8.根据权利要求6或7所述的线控转向系统，其特征在于所述转向器的齿轮有两个，其中一个齿轮与转向器液压马达连接，另一个齿轮与转向助力电机连接。2CN109080696A说明书1/4页线控转向系统的保护装置及线控转向系统技术领域[0001]本发明属于汽车转向系统技术领域，具体涉及到一种线控转向系统的保护装置及采用该保护装置的线控转向系统。背景技术[0002]随着我国汽车工业的快速发展，转向系统已经由液压转向系统发展到电动转向系统，常见的有C-EPS、P-EPS、R-EPS。不论何种形式的转向系统，力的传递路径是方向盘-转向管柱-转向器-转向节-车轮。由于转向管柱布置需要，其分为三段式，三段的布置要满足力矩波动要求，因此对布置方案有很大的限制。另外传统转向管柱对管柱的溃缩结构设计也提出了跟多限制，必须在满足管柱布置的前提下，设计溃缩结构。因此转向管柱的柔性结构设计，可以更加自由的布置转向管柱的位置，线控转向系统应运而生，成为EPS转向系统之后的又一个发展趋势。[0003]线控转向系统省去了转向管柱的传动部分，简化为方向盘下带一个驱动电机，转向器上也带一个驱动电机，两个电机信号可以通过线束连接，并与ECU相连，方向盘转动时，把转角信号传递到转向器电机，电机推动齿条移动，齿条的移动信号和路面的冲击信号反馈到方向盘的电机，产生载荷扭矩，产生方向盘路感，使转向感更真实。脱落了机械传动系统后，转向系统的力性能可以更灵活的调整。然而，如果单一的线控传递