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一种高效抓取机械手.pdf
2023-08-31
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夏萍****文章
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一种高效抓取机械手.pdf
本发明公开了一种高效抓取机械手，包括固定底座，固定底座顶端两侧均连接有支撑柱，两个支撑柱的顶端均与箱体的底端相连接，箱体内部底端右侧设有电机，电机的输出端连接有一号齿轮，一号齿轮啮合连接有二号齿轮，二号齿轮套设在往复丝杆的外侧壁上，往复丝杆的两端均连接有固定轴承，两个固定轴承分别设置在箱体内两侧壁上，往复丝杆的外侧壁上套设有移动滑块，移动滑块顶端连接有移动导杆，本发明涉及机械技术领域。该高效抓取机械手通过控制二号液压杆进而能够使一号夹持杆与三号夹持杆和二号夹持杆与三号夹持杆配合作用，能够一次夹取多个成型产
2023-08-31
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一种抓取机械手.pdf
一种抓取机械手，包括一个驱动机构、爪钳及力矩传递机构；驱动机构为直线气缸；力矩传递机构包括固定在缸体上的连接板，连接板上设有两个啮合的齿轮，两个齿轮上分别铰接有第一连杆以及固定有第三连接杆，第一连杆另一端分别铰接有第二连杆，第二连杆的另一端分别铰接在活塞杆上，第三连杆的另一端分别与两根爪钳的尾部相铰接，连接板上远离缸体的一端铰接有两根第四连杆，两根第四连杆远离连接板的一端分别铰接在两根爪钳的中部。本发明成本低廉并能有效解决现有技术中机械手存在的作业速度不稳定并伴有速度损失等问题。
2023-09-01
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一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手.pdf
一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括夹板动力单元以及瓷砖夹板（48），夹板动力单元安装在抓取机构主体（45）内，瓷砖夹板（48）设置在抓取机构主体（45）下方，夹板动力单元与瓷砖夹板（48）相连；夹板动力单元与瓷砖夹板（48）之间设有夹板传动机构，夹板传动机构通过齿轮齿条副带动瓷砖夹板（48）夹紧或松开瓷砖。本瓷砖抓取机构的瓷砖夹板与瓷砖的接触面积大，不会对瓷砖造成损坏，夹板动力单元通过夹板传动机构推动瓷砖夹板；本抓取瓷砖牢固的机械手夹取牢固，而且工作效率高，并
2023-09-03
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一种新型抓取机械手.pdf
一种新型抓取机械手由支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂通过紧固螺栓固定在支撑装置上，驱动装置的动力输出端为齿轮I，支撑臂上设置有动力轴，动力轴包含齿轮II及滚动I轮，动力轴的齿轮II与驱动装置的齿轮I形成联动齿轮组；支撑臂底端为倒“凹”字形支撑臂，倒“凹”字形支撑臂的上端设置有滚动轮II，倒“凹”字形支撑臂的底端设置有横向支撑臂，横向支撑臂上设置有滚动轮III及抓取手,动力轴的滚动轮I与倒“凹”字形支撑臂的滚动轮II及横向支撑臂上的滚动轮III通过联动皮带相连接；在使用过程中，可以在
2023-10-14
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一种板料抓取机械手.pdf
本实用新型提供一种缺点少的板料抓取机械手,包括架体,架体顶部外壁上滑动连接有连接架,且连接架顶部外壁上固设有气缸,且气缸的输出端通过螺栓安装有提升单元,提升单元底端设置有旋转单元,且旋转单元与提升单元构成一个旋转提升单元,提升单元顶部外壁两侧设置有与连接架呈滑动连接的导柱,提升单元内部设置有与旋转单元呈传动连接的动力单元。本实用新型该设备通过电机带动同步带轮在同步带上运动,使得该旋转提升单元水平移动,而后动力单元的作用下旋转单元转动,从而完成旋转动作,大大降低了生产周期,提高了生产效率,输送单元将折方后的
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