一种新型抓取机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103692437103692437A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310737919.4(22)申请日2013.12.30(71)申请人济南翼菲自动化科技有限公司地址250000山东省济南市高新区舜风路322号生产厂1号楼1-711室(72)发明人张赛张子超刘盘伟张健(51)Int.Cl.B25J9/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种新型抓取机械手(57)摘要一种新型抓取机械手由支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂通过紧固螺栓固定在支撑装置上，驱动装置的动力输出端为齿轮I，支撑臂上设置有动力轴，动力轴包含齿轮II及滚动I轮，动力轴的齿轮II与驱动装置的齿轮I形成联动齿轮组；支撑臂底端为倒“凹”字形支撑臂，倒“凹”字形支撑臂的上端设置有滚动轮II，倒“凹”字形支撑臂的底端设置有横向支撑臂，横向支撑臂上设置有滚动轮III及抓取手,动力轴的滚动轮I与倒“凹”字形支撑臂的滚动轮II及横向支撑臂上的滚动轮III通过联动皮带相连接；在使用过程中，可以在横向支撑臂上采用并联的方式安装多个机械手，满足使用需求，本发明结构简单，成本低廉，适合小型物体的抓取工作。CN103692437ACN10369247ACN103692437A权利要求书1/1页1.一种新型抓取机械手由支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂均固定在支撑装置上，其特征在于所述的支撑臂上设置有动力轴，所述的支撑臂底端为倒“凹”字形支撑臂，“凹”字形支撑臂的上端设置有滚动轮II，倒“凹”字形支撑臂的底端设置有横向支撑臂，横向支撑臂上设置有滚动轮III及抓取手。2.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械手，其特征在于所述的动力轴包含齿轮II及滚动轮I，所述的驱动装置的力输出端为齿轮I，所述的动力轴的齿轮II与驱动装置的齿轮I形成联动齿轮组，所述的滚动轴的滚动轮I与“凹”字形支撑臂的滚动轮II及横向支撑臂上的滚动轮III通过联动装置相连接。3.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械手，其特征在于所述的联动装置为联动皮带。2CN103692437A说明书1/2页一种新型抓取机械手技术领域[0001]本发明涉及一种机械抓取装置，尤其涉及一种批量抓取多个物体的新型机械手。背景技术[0002]目前由于企业生产设备性能的提高，其生产能力大幅增加，在此情况下，绝大多数企业在生产的各个环节都尽可能的使用机械操作，一是为了减少成本，二是为了增加效益，从而与生产能力协调起来；企业在生产过程中大多会涉及小型物体或直接生产的产品为小型物体，为了将小型物体移动到需要的位置，需要用机械手将物体抓取到固定位置，但现有的机械手由于结构的缺陷仅能抓取一个物体，其效率低下；稍微先进点的机械手虽然能满足一次抓取多个物体的功能，但其结构复杂，制造及维护机械手所需要的成本较大，不利于企业减少成本，造成无法大面积推广使用，因此迫切需要一种既能产生高效率又能节省成本的机械手。发明内容[0003]为解决上述缺陷，本发明提供一种新型抓取机械手，其能实现批量抓取多个物体的功能，并且其结构简单、成本低廉，适宜大范围推广使用。[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种新型抓取机械手由支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂均固定在支撑装置上，所述的支撑臂上设置有动力轴，所述的支撑臂底端为倒“凹”字形支撑臂，“凹”字形支撑臂的上端设置有滚动轮II，倒“凹”字形支撑臂的底端设置有横向支撑臂，横向支撑臂上设置有滚动轮III及抓取手。[0005]进一步，所述的驱动装置及两条支撑臂通过紧固螺栓固定在支撑装置上。[0006]进一步，所述的动力轴包含齿轮II及滚动轮I，所述的驱动装置的力输出端为齿轮I，所述的动力轴的齿轮II与驱动装置的齿轮I形成联动齿轮组，所述的滚动轴的滚动轮I与“凹”字形支撑臂的滚动轮II及横向支撑臂上的滚动轮III通过联动装置相连接。[0007]进一步，所述的联动装置为联动皮带。[0008]作为优选，在使用过程中，可以在横向支撑臂上采用并联的方式安装多个机械手，满足使用需求。[0009]本发明的有益效果是：1、抓取速度快：通过皮带轮变径加速作用，使得动力轴只需转动一个很小的角度，就可以使抓取手转动一个较大的角度，从而提高抓取速度；2、占用空间小：抓取手处于竖直状态时可以紧贴所需要抓取的小型物体，抓取时也不增加占用空间，特别适合圆杯在纸箱内紧密排列时的抓取工作；3、抓取批量大：每一个抓手都是一个独立的单元，并且可以并联安装上更多个抓取手，从而实现同时抓取更多物体的功能；4