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一种板料抓取机械手.pdf
2023-06-21
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小新****ou
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一种板料抓取机械手.pdf
本实用新型提供一种缺点少的板料抓取机械手,包括架体,架体顶部外壁上滑动连接有连接架,且连接架顶部外壁上固设有气缸,且气缸的输出端通过螺栓安装有提升单元,提升单元底端设置有旋转单元,且旋转单元与提升单元构成一个旋转提升单元,提升单元顶部外壁两侧设置有与连接架呈滑动连接的导柱,提升单元内部设置有与旋转单元呈传动连接的动力单元。本实用新型该设备通过电机带动同步带轮在同步带上运动,使得该旋转提升单元水平移动,而后动力单元的作用下旋转单元转动,从而完成旋转动作,大大降低了生产周期,提高了生产效率,输送单元将折方后的
2023-06-21
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一种板料加工用翻转抓取机构.pdf
本发明公开了一种板料加工用翻转抓取机构，包括中间放料架和提升机构，所述提升机构包括两个侧支撑架，两个侧支撑架处于中间放料架的左右两侧，侧支撑架中设有竖直螺杆，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在侧支撑架的底板和顶板上，侧支撑架的顶板的顶面上固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，提升块螺接在竖直螺杆上；它可以自动将板体进行翻面，方便双面加工，同时，其可以将加工好的板体自动吸附提升，方便后续加工设备抓取，从而可以实现板体的连续自动化生产，其效果好，大大降低人工劳动量。
2023-05-31
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一种抓取机械手.pdf
一种抓取机械手，包括一个驱动机构、爪钳及力矩传递机构；驱动机构为直线气缸；力矩传递机构包括固定在缸体上的连接板，连接板上设有两个啮合的齿轮，两个齿轮上分别铰接有第一连杆以及固定有第三连接杆，第一连杆另一端分别铰接有第二连杆，第二连杆的另一端分别铰接在活塞杆上，第三连杆的另一端分别与两根爪钳的尾部相铰接，连接板上远离缸体的一端铰接有两根第四连杆，两根第四连杆远离连接板的一端分别铰接在两根爪钳的中部。本发明成本低廉并能有效解决现有技术中机械手存在的作业速度不稳定并伴有速度损失等问题。
2023-09-01
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一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括夹板动力单元以及瓷砖夹板（48），夹板动力单元安装在抓取机构主体（45）内，瓷砖夹板（48）设置在抓取机构主体（45）下方，夹板动力单元与瓷砖夹板（48）相连；夹板动力单元与瓷砖夹板（48）之间设有夹板传动机构，夹板传动机构通过齿轮齿条副带动瓷砖夹板（48）夹紧或松开瓷砖。本瓷砖抓取机构的瓷砖夹板与瓷砖的接触面积大，不会对瓷砖造成损坏，夹板动力单元通过夹板传动机构推动瓷砖夹板；本抓取瓷砖牢固的机械手夹取牢固，而且工作效率高，并
2023-09-03
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一种物料抓取机械手.pdf
一种物料抓取机械手,具体地说是运用了气缸等结构来进行空间多自由度的运动,属于自动化设备领域,A物体从工作台或传送带来运来后,第一气缸动作使得整个装置接近于A,减速步进电机旋转一定圈数,带动旋转支撑转动,然后第二气缸和第三气缸作来找到A,再通过旋转气缸旋转来找好能够抓取的角度,最后气动手爪抓取A,再通过联动把A放到需要放置的地方即可,在此期间几个气缸和减速步进电机是可以同时协调工作来减少动作费时的。
2023-06-06
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