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本实用新型提供一种具备顶升和对中功能的AGV,用于对卷筒料进行搬运,解决其因容易滚动而产生的累计误差问题;包括车体1,顶升机构2,对中机构3,和滚筒物料4;车体1固定承载顶升机构2和对中机构3,滚筒物料4通过中轴架设在对称设置在中轴两端下侧的顶升机构2上,对中机构3对中轴的两端轴向夹紧,从而夹紧滚筒物料4;本实用新型的有益效果:通过穿过滚筒的支撑杆顶升物料,并通过对中机构消减累计误差实现物料精确定位。