一种具备顶升和对中功能的AGV.pdf
小忆****ng
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一种具备顶升和对中功能的AGV.pdf
本实用新型提供一种具备顶升和对中功能的AGV,用于对卷筒料进行搬运,解决其因容易滚动而产生的累计误差问题;包括车体1,顶升机构2,对中机构3,和滚筒物料4;车体1固定承载顶升机构2和对中机构3,滚筒物料4通过中轴架设在对称设置在中轴两端下侧的顶升机构2上,对中机构3对中轴的两端轴向夹紧,从而夹紧滚筒物料4;本实用新型的有益效果:通过穿过滚筒的支撑杆顶升物料,并通过对中机构消减累计误差实现物料精确定位。
一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法.pdf
本发明提供了一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法,所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮;所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管;所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱;所述导柱上端连接有承载平台;所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。本发明提供的技术方案,承载平台通过导力柱和定位套与所述底盘框架连接;既实现了承载平台与立柱之间可上下相对移动;又实现了承载平台与底盘框架在其他方向的相对固定;且所述承载平台与所述底盘框架之间设有顶升组件
一种AGV小车的顶升机构及AGV小车.pdf
本申请提供一种AGV小车的顶升机构及AGV小车,它包括,基座,所述的基座上安装有驱动单元和多个丝杆传动机构,所述的丝杆传动机构包括固定在所述的基座上的固定座、安装在所述的固定座上的丝杆螺母机构,所述的丝杆螺母机构包括沿上下方向设置的丝杆、与所述的丝杆螺纹配合的螺母,所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相对所述的固定座上下移动,所述的丝杆上套设有随动带轮、所述的随动带轮与所述的螺母固定连接,多个所述的丝杆的上端部固定有一托盘,所述的驱动单元包括主动带轮、用于驱动所述的主动带轮转动的电机组件,所述的主动带轮与
一种用于AGV的顶升装置.pdf
本发明涉及一种用于AGV的顶升装置,包括:底板、顶板、驱动装置、转动凸轮盘和多个伸缩臂组件;转动凸轮盘转动连接在底板上,驱动装置和转动凸轮盘传动连接以驱动其转动;伸缩臂组件的一端和底板铰接,伸缩臂组件的另一端和顶板铰接,伸缩臂组件的中部抵接在转动凸轮盘外周侧的凸轮面上,当转动凸轮盘转动时,推动伸缩臂组件伸缩以改变顶板和底板之间的间距;多个伸缩臂组件设置在转动凸轮盘的外周侧;通过本发明,实现了齿轮传动即可控制顶板相对于底板的顶升和回落动作,制造成本低,在顶板需要自锁的时候无需持续的动力供给,动力需求小,同时
一种AGV顶升对接锁紧系统.pdf
本发明涉及一种AGV顶升对接锁紧系统,包括AGV车、对接平台和货架,对接平台通过多个升降机安装在AGV车上,对接平台上设有两个以上的定位孔和两个以上的限位孔,限位孔为矩形孔,对接平台的下侧面在限位孔的长边两侧分别设有限位槽,货架包括固定连接的支撑板和四个支腿,支撑板上固定有与定位孔对应的定位销,支撑板上还安装有与限位孔对应的锁紧装置,锁紧装置包括伸缩杆、簧座和弹簧,伸缩杆穿过支撑板,伸缩杆的下端设有矩形的限位头,簧座安装在伸缩杆上,弹簧套上伸缩杆上并使其上下端对应顶压在簧座和支撑板上。其具有结构简单、对接