机械手取放料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108145575A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711423895.X(22)申请日2017.12.25(71)申请人重庆厚朴开物科技有限公司地址400039重庆市九龙坡区石桥铺渝州路18号第六层603室(72)发明人李华(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人王典彪(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B41/00(2006.01)C23G3/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称机械手取放料装置(57)摘要本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构和升降机构。升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面固定连接有第一夹持壁，滑动连接有第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接夹持手，两个夹持臂之间滑动连接有除锈罩，除锈罩连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在夹持臂内。除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂的夹持手的中心处连接有转轴，转轴上连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条固定连接在水平推动机构上。本方案在运送钢管的同时实现了钢管的除锈和防锈处理。CN108145575ACN108145575A权利要求书1/1页1.机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构，水平推动机构上固定连接有升降机构，升降机构下端连接有夹持部，其特征在于：夹持部包括支撑板，支撑板下表面一端固定连接有第一夹持壁，支撑板下表面的另一端滑动连接有第二夹持臂，支撑板上固定连接有驱动第二夹持臂水平运动动力机构，第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接有圆柱状的夹持手，第一夹持臂和第二夹持臂之间滑动连接有下端和左右两侧呈敞开状的除锈罩，除锈罩与第二夹持臂之间连接有伸缩杆，除锈罩的两端均连接有弹簧，两个弹簧的下端分别固定连接在第一夹持臂和第二夹持臂内，除锈罩位于两个夹持手之间，除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂一端的夹持手的中心处固定连接有转轴，转轴上固定连接有齿轮，水平推动机构上固定连接有竖直设置的齿条，齿条和齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的机械手取放料装置，其特征在于：所述防锈油涂抹机构包括防锈油槽，防锈油槽固定连接在除锈罩的顶壁上，防锈油槽底壁的中心处设有滑动块，滑动块滑动连接在防锈油槽的底壁上，滑动块内设有空腔，滑动块的前后侧壁上设有若干进油孔，进油孔与空腔连通，滑动块的下端设有若干出油孔，出油孔与空腔连通。3.根据权利要求2所述的机械手取放料装置，其特征在于：第二夹持臂下端的夹持手的靠近第一夹持臂的端面的中心处固定连接有气胀轴。4.根据权利要求2所述的机械手取放料装置，其特征在于：滑动块的下表面上固定连接有一层海绵。5.根据权利要求4所述的机械手取放料装置，其特征在于：水平推动机构包括两根相互平行的导轨，导轨固定连接在机架上，导轨上滑动连接有托板，机架上固定连接有推动气缸，推动气缸的活塞杆与托板固定连接。6.根据权利要求4所述的机械手取放料装置，其特征在于：第一夹持臂的夹持手靠近除锈罩的端面上设有压力传感器。2CN108145575A说明书1/4页机械手取放料装置技术领域[0001]本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手取放料装置。背景技术[0002]钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。工厂一般都储存有大量的钢管，由于钢管的搁置时间较长，钢管的表面不可避免的会产生铁锈等，钢管的后期工艺中需要除锈处理、防锈处理和运输上料等。现有工艺中通常是每个步骤都是单独完成的，整个过程工序繁琐、复杂，造成钢管的加工周期非常长，因此工作效率低下。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机械手取放料装置，本方案在运送钢管的同时实现了钢管的除锈和防锈处理。[0004]为了达到上述目的，本发明的基础方案为：机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构，水平推动机构上固定连接有升降机构，升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面一端固定连接有第一夹持壁，支撑板下表面的另一端滑动连接有第二夹持臂，支撑板上固定连接有驱动第二夹持臂水平运动动力机构，第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接有圆柱状的夹持手，第一夹持臂和第二夹持臂之间滑动连接有下端和左右两侧呈敞开状的除锈罩