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在线式轨迹取放料机械手.pdf
2023-06-07
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a是****澜吖
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在线式轨迹取放料机械手.pdf
本实用新型公开了在线式轨迹取放料机械手,包括轨迹板及循迹组件,所述轨迹板上开设有导轨,所述轨迹板的底部固定设置有横向导轨,横向导轨的下方滑设有纵向导轨,纵向导轨的首端固设有取放组件,轨迹板的上表面固定设置有伺服电机,所述伺服电机与循迹组件固定连接,循迹组件通过导轨与轨迹板活动式连接,纵向导轨的尾端与循迹组件转动式连接;本实用新型仅仅采用一个电机就能够实现取放组件的三工位精确地移动,取消了滑动气缸的使用,设计更加地精巧,沿用轨迹式的搬运方式使取放组件的运作更加地稳定可靠,防止搬运产品的过程中发生抖动;采用伺
2023-06-07
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机械手取放料装置.pdf
本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构和升降机构。升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面固定连接有第一夹持壁，滑动连接有第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接夹持手，两个夹持臂之间滑动连接有除锈罩，除锈罩连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在夹持臂内。除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂的夹持手的中心处连接有转轴，转轴上连接有齿轮，齿轮上啮合有
2023-08-31
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一种取放料机械手.pdf
本发明涉及一种取放料机械手，包括：底板、直线运动模组和机械手，所述直线运动模安装在底板上，所述机械手通过基座固定在运动模组的滑座上，并随滑座直线运动，所述机械手包括：电机、齿轮、齿条、导向座和取放料组件，所述取放料组件包括：气缸、直线轴承、吸附装置和拨块，通过电机带动齿条的上下移动，带动机械手与齿条同步运动与直线运动模组的结构实现物料的取放，本发明在连接件上设有三个台阶，通过齿条与机械手的配合，以及拨块的设置，能使得该机械手通用性更强，可有效降低设备成本。
2023-08-30
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一种取放料双臂机械手.pdf
本发明公开了一种取放料双臂机械手，包括工作台，工作台的上端面左端设置有一个物料输送装置，工作台位于物料输送装置右端位置设置有进料台，进料台右端设置有第一推料气缸装置，第一推料气缸装置后端设置有制动轮待取料台，制动轮待取料台前方设置有第一取放料机械手，第一取放料机械手位于制动轮待取料台上方位置设置有第一制动轮夹持装置；工作台位于第一取放料机械手右端位置设置有第二取放料机械手，第二取放料机械手的后方设置有出料台，第二取放料机械手位于出料台上方位置有第二制动轮夹持装置，所述出料台左端设置有第二推料气缸装置。上述
2023-08-31
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取放料治具和取放料系统.pdf
本发明公开一种取放料治具和取放料系统，该取放料治具包括底座和设置在底座上的取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。本发明方案中，第一取放机构和第二取放机构相互靠近或远离时，第一取放机构和第二取放机构的作业端也相应调整与工作台的距离，使得同一个取放料治具上的两种取放机构的作业端可进行切换，从而将
2023-06-11
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