一种减震式自动导引运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108163481A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711490885.8(22)申请日2017.12.30(71)申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层(72)发明人胡松邵鹏翔万立浩胡超方小伟罗海南(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人曹政(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种减震式自动导引运输车(57)摘要本发明公开了一种减震式自动导引运输车，具有：车身本体、减震舵轮装置和从动轮装置，减震舵轮装置和从动轮装置设置在车身本体的底部；能够使舵轮和从动轮能够同时有效的接触地面，并且在行驶中具备缓冲减震作用。CN108163481ACN108163481A权利要求书1/2页1.一种减震式自动导引运输车，其特征在于，具有：车身本体、减震舵轮装置和从动轮装置，所述减震舵轮装置和从动轮装置设置在所述车身本体的底部；所述减震舵轮装置具有：固定底板；舵轮机构，设置在所述固定底板下端；活动顶板，上端与车身本体连接，下端通过减震机构与所述固定底板的上端连接，所述减震机构至少具有两组；所述减震机构具有：主体支撑链，第一端铰接在所述固定底板上；阻尼机构，固定在所述活动顶板上，所述主体支撑链的第二端铰接在所述阻尼机构上；所述从动轮装置具有：安装架，安装在所述车身本体上；万向轮，安装在所述安装架上。2.如权利要求1所述减震式自动导引运输车，其特征在于，所述阻尼机构具有：导向杆，两端安装在所述活动顶板上；滑块，可滑动地安装在所述导向杆上，所述主体支撑链的第二端铰接在所述滑块上；两个缓冲弹簧，分别套装在滑块两侧的导向杆上。3.如权利要求2所述减震式自动导引运输车，其特征在于，所述从动轮装置还具有调节机构，所述调节机构具有：压紧板，所述万向轮安装在所述压紧板上；调节手柄，其外周设有外螺纹，所述调节手柄的底部与所述压紧板活动连接，调节手柄的中部附近与所述安装架螺纹连接。4.如权利要求3所述减震式自动导引运输车，其特征在于，所述从动轮装置上还设有导向机构，所述导向机构具有导向螺栓，所述导向螺栓一端与所述压紧板固定连接，另一端穿过所述安装架，所述安装架能够在所述导向螺栓上滑动。5.如权利要求1所述减震式自动导引运输车，其特征在于，所述车身本体上还设有电池箱、工装控制箱、总控制柜和激光导航装置。6.如权利要求1所述减震式自动导引运输车，其特征在于，所述减震舵轮装置和从动轮装置均有两组，两组减震舵轮装置位于方形车身本体的一条对角线的两端，两组从动轮装置位于方形车身本体的另一条对角线的两端。7.如权利要求2所述减震式自动导引运输车，其特征在于，固定底板位于舵轮机构的上方，通过螺钉与舵轮机构相固连，在所述固定底板的中心位置设有底板线孔，用于舵轮机构的管线的引出，其周围空间对称设置八个底板安装孔，用于与舵轮机构相固连；所述主体支撑链有四组且位于固定底板和活动顶板之间，其下端通过螺钉与固定底板相固连，上端通过移动副与活动顶板的下端相连接；所述活动顶板的上端通过螺钉与车身本体相固连；所述固定底板所在的平面与活动顶板所在的平面相互平行。8.如权利要求4所述减震式自动导引运输车，其特征在于，所述压紧板位于万向轮的上方，通过螺钉与万向轮相固连，压紧板用于压紧万向轮与路面始终接触；所述导向螺栓有四2CN108163481A权利要求书2/2页个，且空间对称布置，其下端通过螺母与压紧板相固连，其中部通过移动副与从动轮安装架相连接，其上端安装有限位螺母；所述从动轮安装架的中部上方通过焊接固结了导向螺母，用于调节手柄的导向运动及定位，两端对称设有两对安装架安装孔，用于与车身本体相固连；所述调节手柄位于从动轮安装架的中部上方，其下端通过圆柱副与压紧板相连接，其中部通过螺纹副与从动轮安装架的导向螺母相连接，用于运动和定位，所述调节手柄的末端粘有防滑橡胶套。9.如权利要求2所述减震式自动导引运输车，其特征在于，所述主体支撑链包括底耳座、中连接板、顶耳座，所述底耳座的下端通过螺钉与固定底板相固连，上端通过铰链与中连接板的下端相连接，所述中连接板的上端通过铰链与顶耳座的下端相连接，所述顶耳座的上端通过螺钉与滑块相固连，所述滑块的中部通过移动副与活动顶板相连接，在所述滑块之间的轴线相互平行，与中连接板铰接处的轴线相互垂直，且与固定底板所在的平面相互平行。10.如权利要求9所述减震式自动导引运输车，其特征在于，所述导向耳座为双耳座，所述双耳座的上端通过焊接固结在活动顶板上，所述导向杆有两个，且对称布置，中部通过移动副与滑块相连接，两端通过螺母与双耳座相固