一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109353767A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811552081.0(22)申请日2018.12.18(71)申请人深圳市佳顺智能机器人股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101(72)发明人李方安石伟李特(74)专利代理机构深圳市金信启明知识产权代理有限公司44484代理人邹蓝(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车(57)摘要本发明公开了一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车，所述减震舵轮包括减震组件及设置于减震组件下方的舵轮组件，所述减震组件包括：固定板，该固定板顶端用于安装自动导引运输车的机架；浮动板，间隔设于固定板下方，浮动板的底端连接固定所述舵轮组件；弹簧伸缩组件，设置于固定板与浮动板之间，弹簧伸缩组件的下端固定于浮动板，弹簧伸缩组件的上端与固定板连接，使得浮动板相对于固定板的垂直方向线性移动；连杆，设于固定板下方，连杆的一端与固定板转动连接，连杆的另一端与浮动板转动连接，使得浮动板相对固定板转动。本发明解决了现有自动移动设备如AGV在减震过程中常会造成减震不顺畅甚至是卡死的问题。CN109353767ACN109353767A权利要求书1/2页1.一种连杆悬挂减震舵轮，包括减震组件及设置于减震组件下方的舵轮组件，其特征在于，所述减震组件包括：固定板，该固定板顶端用于安装自动导引运输车的机架；浮动板，间隔设于固定板下方，浮动板的底端连接固定所述舵轮组件；弹簧伸缩组件，设置于固定板与浮动板之间，弹簧伸缩组件的下端固定于浮动板，弹簧伸缩组件的上端与固定板连接，使得浮动板相对于固定板的垂直方向线性移动；连杆，设于固定板下方，连杆的一端与固定板转动连接，连杆的另一端与浮动板转动连接，使得浮动板相对固定板转动。2.根据权利要求1所述的连杆悬挂减震舵轮，其特征在于，所述连杆与固定板的转动连接处和/或连杆与浮动板板的转动连接处还设置有偏移间隙。3.根据权利要求2所述的连杆悬挂减震舵轮，其特征在于，所述固定板下端周向间隔设置有多个第一连接板，所述浮动板下端周向间隔设置有多个第二连接板，第一连接板开设有第一转动孔，第二连接板开设有第二转动孔，连杆的两端分别开设有第三转动孔及第四转动孔，第一转动孔与第三转动孔内穿设有第一转轴，第二转动孔与第四转动孔内穿设有第二转轴；所述第一连接板、连杆与第一转轴的连接处之间设置有所述偏移间隙和/或所述第二连接板、连杆与第二转轴的连接处之间设置有所述偏移间隙。4.根据权利要求3所述的连杆悬挂减震舵轮，其特征在于，所述第一连接板还开设有缓冲件安装孔，缓冲件安装孔内安装有横向缓冲件；所述横向缓冲件包括盖板，蝶形弹簧及滑动柱，所述盖板固定于第一连接板并盖合所述缓冲件安装孔的一端，所述蝶形弹簧设置在盖板及滑动柱之间两端分别与盖板及滑动柱弹性抵接，且蝶形弹簧及滑动柱滑动穿设于所述缓冲件安装孔内，滑动柱于缓冲件安装孔的另一端与连杆的表面接触。5.根据权利要求3所述的连杆悬挂减震舵轮，其特征在于，所述多个第一连接板设置于固定板的其中两相对边，所述多个第二连接板设置于浮动板的其中两相对边，每一所述第一连接板及第二连接板之间连接一所述连杆。6.根据权利要求3所述的连杆悬挂减震舵轮，其特征在于，所述多个第一连接板设置于固定板两相邻的边，所述多个第二连接板设置于浮动板两相邻的边，每一所述第一连接板及第二连接板之间连接一所述连杆。7.根据权利要求1所述的连杆悬挂减震舵轮，其特征在于，所述弹簧伸缩组件包括导套、导柱、滚珠、缓冲弹簧及挡片；所述导套的外壁固定于浮动板，导套的内壁轴向设置有一端开口的导向孔，导向孔内安装所述挡片，所述缓冲弹簧部分穿设于所述导向孔并与挡片抵接；导柱包括杆部及设置在杆部末端的柄盖部，导柱的杆部从缓冲弹簧背离挡片的一端穿入，导柱的柄盖部与缓冲弹簧背离挡片的一端抵持，柄盖部背离缓冲弹簧的一面安装所述滚珠，所述滚珠与固定板的下表面滚动接触。8.根据权利要求7所述的连杆悬挂减震舵轮，其特征在于，所述浮动板周向设置有四个弹簧伸缩组件安装孔，对应的每一所述个弹簧伸缩组件安装孔安装一所述弹簧伸缩组件。9.根据权利要求1所述的连杆悬挂减震舵轮，其特征在于，所述舵轮组件包括舵轮安装2CN109353767A权利要求书2/2页座，舵轮、舵轮行走驱动机构、舵轮转向驱动机构；所述舵轮安装座固定于浮动板下端，舵轮安装座底部安装所述舵轮，舵轮行走驱动机构、舵轮转向驱动机构分别安装于舵轮安装座并与舵轮传动连接。10.一种自动导引运输车，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任