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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107351940A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710542363.1(22)申请日2017.07.05(71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司地址528000广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号(72)发明人卢敬铭符金雷霍伟祺(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国(51)Int.Cl.B62D61/10(2006.01)B60G3/16(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称自动导引运输车底盘及自动导引运输车(57)摘要本发明公开一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车,其中,自动导引运输车底盘包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机,所述自动导引运输车底盘还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件,各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。本发明技术方案在自动导引运输车的车体底板与驱动电机通过设置一体积小而结构简单的弹性件连接,且驱动轮与驱动电机传动连接;当路面发生起伏变化时,驱动轮只需靠弹性件的配合下上下浮动即可实现驱动轮与路面的实时接触,同时弹性件的使用节省自动导引运输车的内部空间。CN107351940ACN107351940A权利要求书1/1页1.一种自动导引运输车底盘,包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机,其特征在于,还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件,各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。2.如权利要求1所述的自动导引运输车底盘,其特征在于,所述驱动轮、所述驱动电机和所述弹性件都设有两个,两所述驱动轮分别设于所述车体底板的两相对侧。3.如权利要求1或2所述的自动导引运输车底盘,其特征在于,所述弹性件包括与所述车体底板连接的第一安装部、与所述驱动电机连接的第二安装部和从所述第一安装部一端折弯延伸所述第二安装部一端的连接部。4.如权利要求3所述的自动导引运输车底盘,其特征在于,所述第一安装部和所述第二安装部分别从所述连接部的两端反向平行延伸。5.如权利要求4所述的自动导引运输车底盘,其特征在于,所述车体底板的两相对侧边缘设有与所述弹性件数量相同的安装槽,各所述第二安装部分别穿设于各所述安装槽内,且各所述连接部、各所述第一安装部之与所述连接部连接的端部、各所述第二安装部之与所述连接部连接的端部都容置于所述安装槽内。6.如权利要求5所述的自动导引运输车底盘,其特征在于,所述第一安装部之远离所述连接部的端部位于所述安装槽的一侧,且连接于所述车体底板的底部,所述第二安装部之远离所述连接部的端部从所述安装槽的另一侧延伸抵压于所述车体底板的顶部;或者,所述第一安装部之远离所述连接部的端部位于所述安装槽的一侧,且连接于所述车体底板的顶部,所述第二安装部之远离所述连接部的端部从所述安装槽的另一侧延伸抵压于所述车体底板的底部。7.如权利要求1或2所述的自动导引运输车底盘,其特征在于,所述弹性件的两端分别可拆卸连接所述车体底板和所述驱动电机。8.如权利要求1所述的自动导引运输车底盘,其特征在于,所述自动导引运输车底盘还包括四个万向轮,所述车体底板包括相对设置的第一侧边缘和第二侧边缘,其中两个所述万向轮分别靠近所述第一侧边缘的两端设置,另外两个所述万向轮分别靠近所述第二侧边缘的两端设置,各所述驱动轮分别靠近所述第一侧边缘和所述第二侧边缘的中间部位设置。9.如权利要求8所述的自动导引运输车底盘,其特征在于,所述车体底板上设有数量与所述万向轮数量相同的安装开口,每个所述安装开口上安装有一个安装框架,每个所述安装框架上安装有一个所述万向轮,各所述万向轮的底部分别穿过各所述安装开口延伸于所述车体底板的下方。10.一种自动导引运输车,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的自动导引运输车底盘。2CN107351940A说明书1/6页自动导引运输车底盘及自动导引运输车技术领域[0001]本发明涉及自动导引运输技术领域,特别涉及一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车。背景技术[0002]目前,驱动轮和万向轮刚性连接于自动导引运输车的车身,当自动导引运输车在使用过程中,由于车身的精度和路面的不平整等问题,可能导致驱动轮对地压力不足而导致车轮打滑,使得自动导引运输车的车身不受控制,影响自动导引运输车的行进;现有技术中为了解决此问题现有技术一般采用驱动轮悬挂的方式解决,通过驱动轮悬挂的方式使得驱动轮相对于路面可上下浮动,从而保证驱动轮与路面有可