一种滚筒式自动导引运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109515555A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811606738.7(22)申请日2018.12.27(71)申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层(72)发明人胡松徐俊曹雏清高云峰(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人马荣(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B60G11/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种滚筒式自动导引运输车(57)摘要本发明公开了一种滚筒式自动导引运输车，包括车本体、滚筒机构、车体驱动机构，所述的滚筒机构设置在车本体上，所述的车体驱动机构设置在滚筒机构下方并置于车本体内，所述的车本体的前端设有防撞机构。本发明采用上述结构，具有以下优点：1、本发明采用一种铰链式悬挂，降低整车高度，且驱动轮与地面的附着力可调节；2、本发明配电动滚筒拖从动滚筒，节约滚筒驱动单元的结构空间，且其动力性能完全满足3C等轻载行业的使用；3、本发明结构简单、承载能力较强，且安装、维护方便，克服现有滚筒AGV空间、能量浪费的技术缺陷。CN109515555ACN109515555A权利要求书1/1页1.一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：包括车本体、滚筒机构、车体驱动机构，所述的滚筒机构设置在车本体上，所述的车体驱动机构设置在滚筒机构下方并置于车本体内，所述的车本体的前端设有防撞机构。2.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的滚筒机构包括底座、多个滚筒、设置在底座两端的滚筒支撑架、设置在滚筒支撑架上方的滚筒导向架、设置在滚筒导向架上方的支架保护盖板，所述的滚筒一端与底座一端的滚筒支撑架连接，滚筒另一端与底座另一端的另一滚筒支撑架连接，滚筒之间设有间隙。3.根据权利要求1或2所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车体驱动机构包括驱动轮、驱动电机、电机安装架、上耳座、下耳座、导向轴、压板、压缩弹簧，所述的下耳座与车本体连接，所述的上耳座设置在下耳座的上方并与下耳座铰接，所述的电机安装架与驱动电机连接，电机安装架的一端与上耳座连接，电机安装架的另一端为调节端，套接在所述的导向轴上，所述的压板设置在电机安装架的调节端的上方，所述的压板套接在导向轴上，所述的压缩弹簧套接在导向轴上，且压缩弹簧一端与压板连接，压缩弹簧另一端与电机安装架的调节端连接，所述的导向轴下部与车本体连接，导向轴的上部通过螺纹副与调节螺母连接，所述的调节螺母压在所述压板上，所述的驱动轮与驱动电机输出轴连接。4.根据权利要求3所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车体驱动机构为两个，对称设置在车本体内。5.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的防撞机构包括设置在车本体前端端壁下部的防撞条、设置在防撞条上方的避障激光雷达。6.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车本体的底部四角上分布表设有从动轮。7.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车本体前端设有端壁，所述的端壁背部设有后盖板。8.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车本体的前端的端壁上设有状态灯、控制按钮、天线、显示屏。9.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车本体的侧壁上设有扬声器，所述的车本体的尾端设有电池模块。2CN109515555A说明书1/3页一种滚筒式自动导引运输车技术领域[0001]本发明涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及一种滚筒式自动导引运输车。背景技术[0002]AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点。[0003]近年来，随着社会的进步，劳动力成本的提高，中国工厂开始向着物流自动化、立体仓库领域发展，因此滚筒AGV的需求日益增加。但目前市场滚筒AGV，结构复杂，适用范围窄，在3C行业应用端，受厂内物流空间限制，体积较大AGV往往无法施展，同时搬运物的重量也比较轻，容易造成AGV的大材小用。[0004]申请号201720988534.9的中国专利公开一种“全向轮滚筒背负型AGV”,其可实现AGV的全向移动，但其结构复杂，尺寸较大，不适用3C行业，同时其采用的单个轮减震方式，三个轮可调节固定式的四轮安装方式，在地面复杂的情况下，很难保证四个轮与地面有良好的附着力，即个别轮子打滑，增加控制难度；申请号201621412606