一种浅入式自动导引运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105966818A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610525364.0(22)申请日2016.07.06(71)申请人天津市山石机器人有限责任公司地址300380天津市西青区张家窝镇柳口路与利丰道交口东北侧天安创新科技产业园二区2-1门(72)发明人郭洪涛董帅英鑫林万彪(51)Int.Cl.B65G1/06(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种浅入式自动导引运输车(57)摘要本发明涉及一种浅入式自动导引运输车。包括移动底盘装置，在其中部安装有升降机构，在移动底盘装置上还扣设安装有壳体，升降机构由开设在壳体中部的窗口露出，在升降机构的顶部安装有位于壳体正上方的顶板；移动底盘装置包括中部设有凸台且在中部两侧均安装有驱动机构的底盘，升降机构固定安装在凸台上，在底盘的四角处均安装有减震万向轮；升降机构包括通过两端的轴承座固定安装在凸台上的、带有丝母的丝杠，在丝母的两侧均固接有连接块；还包括分位于两侧的四连杆，两个四连杆底部的杆体分别与两个连接块固定连接，在两个四连杆顶部的杆体之间固定安装有升降板，还包括驱动丝杠的驱动机；在底盘的前部安装有扫码器、后部安装有充电总成。CN105966818ACN105966818A权利要求书1/1页1.一种浅入式自动导引运输车，其特征是：包括移动底盘装置(3)，在移动底盘装置(3)的中部安装有升降机构(8)，在移动底盘装置(3)上还扣设安装有壳体(2)，升降机构(8)由开设在壳体(2)中部的窗口露出，在升降机构(8)的顶部安装有位于壳体(2)正上方的顶板(1)；移动底盘装置(3)包括中部设有凸台(3-3)且在中部两侧均安装有驱动机构(4)的底盘，升降机构(8)固定安装在凸台(3-3)上，在底盘的四角处均安装有减震万向轮(5)；升降机构(8)包括通过两端的轴承座(8-4)固定安装在凸台(3-3)上的、带有丝母的丝杠(8-3)，在丝母的两侧均固接有连接块(8-5)；还包括分位于两侧的四连杆(8-1)，两个四连杆(8-1)底部的杆体分别与两个连接块(8-5)固定连接，在两个四连杆(8-1)顶部的杆体之间固定安装有升降板(8-2)，还包括驱动丝杠(8-3)的驱动机；在底盘的前部安装有扫码器(6)、后部安装有充电总成(10)；在底盘上安装有控制电路板以及蓄电池。2.如权利要求1所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：底盘包括位于顶部的、H形的安装板(3-2)以及固接在安装板(3-2)前部和后部的、U形纵截面的底板(3-1)，在底盘的前部和后部形成两个容置槽；扫码器(6)安装在前部底板(3-1)的前缘处、充电总成(10)安装在后部底板(3-1)的后缘处。3.如权利要求2所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：控制电路板位于前部的容置槽内、蓄电池位于后部的容置槽内；在底板(3-1)的底壁上均开设有通风孔。4.如权利要求3所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：在安装板(3-2)的底部、前部和后部的底板(3-1)之间形成横向贯通的收纳槽，驱动机构(4)由驱动轮(4-1)、轮架(4-2)和行走电机(4-3)构成，轮架(4-2)固定安装在安装板(3-2)中部的下表面上，行走电机(4-3)位于收纳槽内。5.如权利要求4所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：在前部和后部的底板(3-1)之间固定安装有底盖(3-4)，将收纳槽封闭。6.如权利要求1至5任一项所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：驱动丝杠(8-3)的驱动机为采用电机座固定安装在底盘上的升降电机(11)，在丝杠(8-3)的端部设有从动轮，在升降电机(11)的电机轴上安装有驱动从动轮转动的主动轮；主动轮与从动轮采用皮带连接传动。7.如权利要求1至5任一项所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：壳体(2)包括前壳和后壳，在两者相对的内侧边缘均设有缺口，窗口由两缺口对接形成；在前壳和后壳的顶部均开设有检修窗(9)，在检修窗(9)上均设有扣盖。8.如权利要求1至5任一项所述的浅入式自动导引运输车，其特征是：减震万向轮(5)包括固定安装在底盘上的基座(5-5)和竖直的限位板(5-4)，还包括前部下表面安装有万向轮(5-8)、中部上表面安装有支架(5-7)的轮座(5-6)，轮座(5-6)的端部与基座(5-5)铰接连接；在支架(5-7)上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板(5-4)配合的限位螺钉(5-3)；在轮座(5-6)前部的上表面还固接有竖直的中心杆(5-2)，在中心杆(5-2)上设有弹簧(5-1)及垫片，中心杆(5-2)的上端位于开设在底盘上的杆孔内。9.如权利要求1至5任一项所述的浅入式自动导引运输车，其