货物装卸系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108177911A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201711463025.5(22)申请日2017.12.28(71)申请人惠安美事食品有限公司地址362100福建省泉州市惠安县黄塘镇台商创业基地(72)发明人林少明(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称货物装卸系统(57)摘要本发明公开了货物装卸系统，包括：卸货车，其包括方形车体、一对第一推动架以及一对第一直线驱动机构，方形车体包括方形承载架和轮体，方形承载架的顶面具有方形承载台；货架，其具有搁板、第二推动架以及第二直线驱动机构，第二直线驱动机构连接至第二推动架；货物固定机构，其包括方形框架和四个固定爪，方形框架可沿方形承载架上下移动的方式套设于方形承载架上，一第一拉伸弹簧连接于固定爪的下端与侧边框之间，以向固定爪施加使固定爪的上端向方形框架的中间靠拢的拉力，第三直线驱动机构连接至方形框架。本发明实现了对货物装卸的自动化，提高了货物装卸的工作效率；同时提高了货物在卸货车上的稳定性，保证了货物的安全。CN108177911ACN108177911A权利要求书1/2页1.货物装卸系统，其特征在于，包括：卸货车，其包括方形车体、一对第一推动架以及一对第一直线驱动机构，所述方形车体包括方形承载架和轮体，所述方形承载架的下部具有可转动地设置地轮体，所述方形承载架的顶面具有方形承载台，所述方形承载台上设置有成十字形交错布置的一对第一导轨，所述第一导轨从所述方形承载台的一个侧边延伸至相对的另一个侧边，一对第一推动架分别布置在所述方形承载台的彼此相邻的两个侧边，且每个第一推动架的下端分别可滑动地设置于每个第一导轨上，每个第一直线驱动机构连接至其中一个第一推动架，以驱动所述第一推动架沿着所述第一导轨从所述方形承载台的一个侧边移动至所述方形承载台的相对的另一个侧边；货架，其具有搁板、第二推动架以及第二直线驱动机构，所述搁板上设置有第二导轨，所述第二导轨从所述搁板的内侧边向所述搁板的外侧边延伸，所述第二推动架的下端可滑动地设置于所述第二导轨上，所述第二直线驱动机构连接至所述第二推动架，以驱动所述第二推动架沿着所述第二导轨从所述搁板的内侧边移动至所述搁板的外侧边；所述方形承载台的高度与所述搁板的高度一致；货物固定机构，其包括方形框架和四个固定爪，所述方形框架可沿所述方形承载架上下移动的方式套设于所述方形承载架上，所述四个固定爪分别设置于所述方形框架的一个侧边框的一端，且所述固定爪的下端枢接于所述侧边框，一第一拉伸弹簧连接于所述固定爪的下端与所述侧边框之间，以向所述固定爪施加使所述固定爪的上端向所述方形框架的中间靠拢的拉力，所述第三直线驱动机构连接至所述方形框架，以驱动所述方形框架沿着所述方形承载架往复运动，并且在所述方形框架沿着所述方形承载架移动至行程的最高位置时，所述方形框架套设在所述方形承载架的上部，所述固定爪的下端与所述侧边框的枢轴位于所述方形承载台的上方，在各自的第一拉伸弹簧的作用下所述四个固定爪的上端彼此靠拢，在所述方形框架沿着所述方形承载架移动至行程的最低位置时，所述方形框架套设在所述方形承载架的下部，所述四个固定爪受到所述方形承载架的止挡而彼此张开，所述固定爪位于所述方形承载台的下方。2.如权利要求1所述的货物装卸系统，其特征在于，所述方形承载架的上部对应于所述方形框架的四个侧边框的位置设置有限位件，从而在所述方形框架沿着所述方形承载架向上移动至所述限位件的位置时，受到所述限位件的止挡。3.如权利要求1所述的货物装卸系统，其特征在于，所述固定爪为直杆型构件。4.如权利要求3所述的货物装卸系统，其特征在于，相邻两个固定爪之间连接有平行排列的多个第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的两端分别连接至相邻两个固定爪，在所述方形框架沿着所述方形承载架移动至行程的最高位置时，在各自的第二拉伸弹簧的作用下所述四个固定爪的上端彼此靠拢。5.如权利要求4所述的货物装卸系统，其特征在于，所述固定爪包括彼此枢接的下半段和上半段，所述多个第二拉伸弹簧中至少有一个第二拉伸弹簧连接于所述下半段，另外的第二拉伸弹簧连接于所述上半段；在所述方形框架沿着所述方形承载架移动至行程的最高位置时，在各自的第二拉伸弹簧的作用下所述上半段相对于所述下半段发生枢转，并彼此靠拢。6.如权利要求5所述的货物装卸系统，其特征在于，相邻两个固定爪之间连接有弹性尼2CN108177911A权利要求书2/2页龙网。3CN108177911A说明书1/5页货物装卸系统技术领域[0001]本发明涉及机械领域