货物装卸装置、货物输送设备和仓储系统.pdf
一吃****成益
亲,该文档总共21页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
货物装卸装置、货物输送设备和仓储系统.pdf
本实用新型公开了一种货物装卸装置、货物输送设备和仓储系统。所述货物装卸装置包括立架、多个臂、止挡杆和联动部件,多个所述臂设在所述立架上且成对地布置为多对,相邻两对臂沿竖直方向彼此间隔布置,每一对臂沿所述立架的横向彼此间隔且相对布置,多个所述臂沿所述立架的纵向在远离所述立架的伸出位置和接近所述立架的缩回位置之间可同步地移动,所述止挡杆安装在每一对臂中的至少一个臂上且在止挡位置和释放位置之间可枢转,所述联动部件与安装在每一个臂上的止挡杆相连以驱动所有止挡杆同步转动。本实用新型的实施例的货物装卸装置具有搬运效率
货物装卸系统.pdf
本发明公开了货物装卸系统,包括:卸货车,其包括方形车体、一对第一推动架以及一对第一直线驱动机构,方形车体包括方形承载架和轮体,方形承载架的顶面具有方形承载台;货架,其具有搁板、第二推动架以及第二直线驱动机构,第二直线驱动机构连接至第二推动架;货物固定机构,其包括方形框架和四个固定爪,方形框架可沿方形承载架上下移动的方式套设于方形承载架上,一第一拉伸弹簧连接于固定爪的下端与侧边框之间,以向固定爪施加使固定爪的上端向方形框架的中间靠拢的拉力,第三直线驱动机构连接至方形框架。本发明实现了对货物装卸的自动化,提高
输送系统货物挂架驱动装置.pdf
本发明公开了一种输送系统货物挂架驱动装置,用于对输送系统上的货物挂架进行推动行走。结构包括主梁和驱动链条,主梁上设有导轨,驱动链条上垂直设置有若干分隔开的推杆,推杆用于推动货物挂架在导轨上行进,其特征在于,所述主梁分段式设置,相邻两段主梁端部之间彼此间隔设置,每段主梁的两端均转动地设置一链轮,一段主梁上设置一驱动电机,该驱动电机与一链轮传动联接,一段主梁上的两个链轮上搭接一根闭合式的驱动链条;导轨为整体式结构,导轨联接各段主梁。对货物挂架采取分段式的驱动方式,能够减轻货物挂架对单根驱动链条的作用压力,一方
自动货物装卸系统.pdf
公开了一种自动货物装卸系统,货物(3)通过机械臂(22)在运输车辆(4)上进行码垛装车或拆码垛卸货,其特征在于,可移动的检测机器人(1)包括支架(11),所述支架上设置有深度数据测量装置(12),可移动的上下货机器人(2)包括柔性传送带(21)和机械臂(22),所述机械臂(22)上设置有标定盘(23)。通过为作为手的上下货机器人和作为眼的检测机器人提供各自的可移动性,大幅提升了系统的覆盖范围,并且通过在机械臂上设置标定盘,方便实现每一次移动后的手眼标定。
用于货物输送的输送装置.pdf
本发明公开了一种用于货物输送的输送装置,包括底座和输送车,所述底座两侧设置有输送轨道,所述输送车通过滚轮滑动设置在输送轨道上,所述底座一端设置有驱动电机,另一端设置有连接座,所述驱动电机输出端设置有驱动链轮,所述连接座上转动设置有传动链轮,所述驱动链轮与传动链轮之间设置通过链带连接,所述输送车底面上设置有连接扣,所述连接扣包括铰接座和转动设置在铰接座上的扣板,所述扣板包括平滑部和嵌入凸起,所述平滑部贴近链带设置,所述嵌入凸起与平滑部之间设置有脱扣槽,所述脱扣槽与链带上滚圈弧度相适配,所述铰接座上还设置有抵