一种取放料双臂机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108188810A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810186008.X(22)申请日2018.03.07(71)申请人浙江三星机电股份有限公司地址325000浙江省温州市平阳县经济开发区昆敖大道浙江三星机电股份有限公司(72)发明人王堆宋进步谢小清陈奎王哲杨建辉谢作杰(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种取放料双臂机械手(57)摘要本发明公开了一种取放料双臂机械手，包括工作台，工作台的上端面左端设置有一个物料输送装置，工作台位于物料输送装置右端位置设置有进料台，进料台右端设置有第一推料气缸装置，第一推料气缸装置后端设置有制动轮待取料台，制动轮待取料台前方设置有第一取放料机械手，第一取放料机械手位于制动轮待取料台上方位置设置有第一制动轮夹持装置；工作台位于第一取放料机械手右端位置设置有第二取放料机械手，第二取放料机械手的后方设置有出料台，第二取放料机械手位于出料台上方位置有第二制动轮夹持装置，所述出料台左端设置有第二推料气缸装置。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、有效缩短加工时间、提高工作效率且安全可靠。CN108188810ACN108188810A权利要求书1/1页1.一种取放料双臂机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面左端设置有一个物料输送装置(2)，所述工作台(1)位于物料输送装置(2)右端位置设置有进料台(3)，所述进料台(3)右端设置有用于推料的第一推料气缸装置(4)，所述第一推料气缸装置(4)后端设置有制动轮待取料台(5)，所述制动轮待取料台(5)前方设置有第一取放料机械手(6)，所述第一取放料机械手(6)位于制动轮待取料台(5)上方位置设置有第一制动轮夹持装置(7)；所述工作台(1)位于第一取放料机械手(6)右端位置设置有第二取放料机械手(8)，所述第二取放料机械手(8)的后方设置有出料台(9)，所述第二取放料机械手(8)位于出料台(9)上方位置有第二制动轮夹持装置(10)，所述出料台(9)左端设置有用于推料的第二推料气缸装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种取放料双臂机械手，其特征在于：所述工作台(1)位于第一取放料机械手(6)和第二取放料机械手(8)中间位置设置有一个触摸式液晶显示屏(12)。3.根据权利要求2所述的一种取放料双臂机械手，其特征在于：所述第一取料机械手(6)包括第一支撑架(61)，所述第一支撑架(61)上固定设置有第一固定板(62)，所述第一固定板(62)上固定设置有第一直线导轨(63)、第一支撑轴承和第一驱动气缸(64)，所述第一驱动气缸(64)的活塞杆朝后设置，且第一驱动气缸(64)的活塞杆上固定设置有第一万向浮动接头(65)，所述第一万向浮动接头(65)上连接有第一滑动板(66)，所述第一滑动板(66)的内表面后端抵压在第一支撑轴承上。4.根据权利要求3所述的一种取放料双臂机械手，其特征在于：所述第一制动轮夹持装置(7)包括第一滑台气缸(71)，所述第一滑台气缸(71)上设置有第一夹紧气缸(72)，所述第一夹紧气缸(72)上设置有第一夹持卡爪(73)。5.根据权利要求4所述的一种取放料双臂机械手，其特征在于：所述第二取料机械手(8)包括第二支撑架(81)，所述第二支撑架(81)上固定设置有第二固定板(82)，所述第二固定板(82)上固定设置有第二直线导轨(83)、第二支撑轴承(84)和第二驱动气缸(85)，所述第二驱动气缸(85)的活塞杆朝后设置，且第二驱动气缸(85)的活塞杆上固定设置有第二万向浮动接头(86)，所述第二万向浮动接头(86)上连接有第二滑动板(87)，所述第二滑动板(87)的内表面后端抵压在第二支撑轴承(84)上。6.根据权利要求5所述的一种取放料双臂机械手，其特征在于：所述第二制动轮夹持装置(10)包括第二滑台气缸(101)，所述第二滑台气缸(101)上设置有第二夹紧气缸(102)，所述第二夹紧气缸(102)上设置有第二夹持卡爪(103)。7.根据权利要求1所述的一种取放料双臂机械手，其特征在于：所述第一推料气缸装置(4)包括双轴滑台气缸和伸出气缸，所述双轴滑台气缸和伸出气缸均通过螺钉连接固定。8.根据权利要求2所述的一种取放料双臂机械手，其特征在于：所述第二推料气缸装置(11)包括双杆气缸和双轴滑台气缸，所述双轴滑台气缸与双杆气缸连接，双轴滑台气缸的活塞杆上设置有推料机构(13)。2CN108188810A说明书1/4页一种取放料双臂机械手技术领域[0001