一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108194615A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810196601.2(22)申请日2018.03.09(71)申请人陕西理工大学地址723001陕西省汉中市汉台区东一环路1号(72)发明人李志峰赵永强赵佳磊张利敏(51)Int.Cl.F16H55/24(2006.01)F16H55/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法(57)摘要本发明涉及一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法，包括两个半蜗轮，一个半蜗轮中的楔块上的螺纹孔和另一个半蜗轮中螺钉轴向连接，楔块上安装有压簧与顶块。调整螺钉则可拉动楔块沿着蜗轮上的楔口轴向位移，同时会使压簧受到挤压产生沿着弹簧轴向的弹性力，移动的楔块带动一半蜗轮相对另一半蜗轮转动一定角度，使两个半蜗轮的同一齿面分别与蜗杆的同一齿槽两侧面接触并受压，从而消除间隙。本发明采用的结构空间利用率极高、结构简单、成本低，容易实现。CN108194615ACN108194615A权利要求书1/1页1.一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法，其特征在于：包括左半蜗轮（1）和右半蜗轮（5），左半蜗轮（1）和右半蜗轮（5）组合成一个完整蜗轮；右半蜗轮（5）通过键与蜗轮轴（9）固连，左半蜗轮（1）空套在蜗轮轴（9）上；右半蜗轮（5）的端面上的沉头孔、螺钉（6）和防松垫片（7）与左半蜗轮（1）的端面上布置若干个楔形通孔、一个楔块（4）、一个压簧（3）、一个顶块（2）组合成一个调整锁紧机构，一个左半蜗轮（1）和右半蜗轮（5）通过一组或多组调整锁紧机构进行锁紧。2.根据权利1所述的一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法，其特征在于：右半蜗轮（5）的外侧端面上同一圆周位置等间隔布置若干个沉头孔；每个沉头孔中布置一个螺钉（6）和一个防松垫片（7）；左半蜗轮（1）的外侧端面上布置若干个楔形通孔；左半蜗轮（1）上的楔形通孔的数量和位置与右半蜗轮（5）的端面上沉头孔的数量和位置一一对应。3.根据权利1所述的一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法，其特征在于：左半蜗轮（1）的每个楔形通孔中布置一个楔块（4）、一个压簧（3）和一个顶块（2）；楔块（4）由一个楔形面（4-1）、五个直角面、一个螺纹通孔（4-2）和一个阶梯光孔（4-3）组成；螺钉（6）与楔块（4）上的螺纹通孔（4-2）相连接；楔块（4）的楔形面（4-1）与左半蜗轮（1）的楔形孔中的楔形面（1-1）相对并接触；压簧（3）贯穿在顶块（2）的光轴上，随顶块（2）的光轴一起装入楔块（4）的阶梯光孔（4-3）中；顶块（2）的大端面与左半蜗轮（1）的楔形通孔中的直角面（1-2）接触。4.根据权利1所述的一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法，其特征在于：在精密蜗轮蜗杆副的箱体上与右半蜗轮（5）上的沉头孔的布置圆周相对应位置开一个螺纹通孔，并用堵塞密封。5.根据权利1所述的一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法的实现方法为：通过精密蜗轮蜗杆副的箱体上的螺纹通孔，采用扳手转动螺钉（6）；转动的螺钉（6）带动楔块（4）在左半蜗轮（1）的楔形通孔中滑移并靠近或离开右半蜗轮（5）；在楔块（4）的楔形面（4-1）与左半蜗轮（1）的楔形孔中的楔形面（1-1）之间产生抵触，使左半蜗轮（1）绕着蜗轮轴（9）转动，使左半蜗轮（1）与右半蜗轮（5）之间相对转动；左半蜗轮（1与）右半蜗轮（5）的相对应齿与蜗杆同一齿槽的两侧面同时接触，由此产生消隙的效果。2CN108194615A说明书1/3页一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法技术领域[0001]本发明属于机械传动技术领域，涉及一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法。背景技术[0002]精密蜗轮蜗杆副是机床工业和其它小型精密仪器中实现精密分度和传动的常用装置，实际工作中，由于蜗轮蜗杆在制造和安装过程中会存在误差，在传动的过程中会产生反向误差，从而影响了蜗轮蜗杆副的传动精度。消隙是提高精密蜗轮蜗杆副的传动精度和分度精度的常用手段，消隙方法及其消隙装置又是影响蜗轮蜗杆副传动效率的主要因素，也是蜗轮蜗杆生产企业的技术核心。我国在精密蜗轮蜗杆副方面的技术相对落后，与发达国家的水平还有很大差距，国内许多高精尖设备和精密蜗轮蜗杆副仍然依赖进口。[0003]现有的蜗轮蜗杆副的消隙方法分为电控消隙和机械消隙两大类，其中电控消隙又可分为差补消隙和双伺服电机消隙两种，而机械消隙又可分为双蜗杆传动、变导程蜗轮蜗杆和弹簧消隙几种方法。已有的差补消隙误差较大；双伺服电机消隙虽然可实现无间隙运动，但结构复杂空间利用率不大且成本高；双蜗杆传动主要应用于数控转台可以实现精准传动，但其占用空间大；变导程蜗轮蜗杆主要应用于数控机床中的无间隙传动，其加工制造工艺复杂；弹簧消隙方法也存在消隙误差大的缺陷。[0004]为了实现精