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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110886835A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201911019235.4(22)申请日2019.10.24(71)申请人西安航光仪器厂地址710119陕西省西安市高新产业园学士路10号(72)发明人雷鸣常俊琴刘涛王川孙小强樊杨靳鹏(74)专利代理机构西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙)61233代理人李英俊(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)F16H1/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构(57)摘要本发明公开了一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构,属于传动机构技术领域,包括内部设有蜗杆的蜗杆座,蜗杆座的左端螺纹连接有压簧套,压簧套内设有左侧与压簧套内表面压紧、右侧与蜗杆左端面抵紧的轴向弹簧;蜗杆座的左侧壁上开设有伸入槽、右侧壁上开设有通孔,蜗轮穿过伸入槽与蜗杆啮合,蜗杆座的右侧壁上固定有支撑座,且支撑座的左、右两侧壁上对应每个通孔均开设有导向孔,通孔内固定有导杆,导杆外套设有安装在导向孔内的弹簧套,弹簧套内设有左侧与蜗杆座外表面压紧、右侧与弹簧套内表面压紧的径向弹簧,蜗杆座与支撑座之间留有供径向弹簧伸缩的间隙;解决了现有消隙机构结构复杂,加工成本高的技术问题。CN110886835ACN110886835A权利要求书1/2页1.一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构,其特征在于,包括内部设有蜗杆(11)的蜗杆座(1)和与蜗杆座(1)平行设置的电机(12),所述电机(12)的驱动轴固定有电机齿轮(22),所述蜗杆(11)的右端固定有与电机齿轮(22)相啮合的蜗杆齿轮(21);所述蜗杆座(1)的左端螺纹连接有压簧套(16),所述压簧套(16)内设有左侧与压簧套(16)内表面压紧、右侧与蜗杆(11)左端面抵紧的轴向弹簧(15);所述蜗杆座(1)的左侧壁上开设有伸入槽、右侧壁上开设有通孔,蜗轮(13)穿过伸入槽与蜗杆(11)相啮合,蜗杆座(1)的右侧壁上固定有支撑座(3),所述支撑座(3)的左、右两侧壁上对应通孔开设有导向孔;所述通孔内固定有导杆(32),导杆(32)外套设有螺纹安装在导向孔内的弹簧套(34),所述弹簧套(34)内设有左侧与蜗杆座(1)外表面压紧、右侧与弹簧套(34)内表面压紧的径向弹簧(33),所述蜗杆座(1)与支撑座(3)之间留有供径向弹簧(33)伸缩的间隙;当所述电机(12)带动蜗杆(11)沿顺时针旋转时,蜗杆(11)推动蜗轮(13)沿逆时针旋转,此时蜗杆(11)受向右的轴向力;当电机(12)带动蜗杆(11)沿逆时针旋转时,蜗杆(11)推动蜗轮(13)沿顺时针旋转,此时蜗杆(11)受向左的轴向力;蜗杆(11)受到轴向力均与轴向弹簧(15)弹力相等;当蜗杆(11)旋向发生转换时,径向弹簧(33)作用使蜗杆座(1)和蜗杆(11)整体沿蜗轮(13)径向位移,轴向弹簧(15)作用使蜗杆(11)沿蜗杆(11)轴向位移。2.根据权利要求1所述的一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构,其特征在于,所述导杆(32)设置在位于中间的通孔内,开设在两侧的通孔内均设置有导柱(31),开设在两侧的导向孔中均设有导套(37),所述导套(37)与导柱(31)之间设有密珠保持架(36),所述密珠保持架(36)上嵌设有钢珠,所述导柱(31)的右侧设置有用于防止密珠保持架(36)脱出的挡圈。3.根据权利要求2所述的一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构,其特征在于,所述导柱(31)、导套(37)和钢珠之间均为过盈配合。4.根据权利要求1所述的一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构,其特征在于,所述轴向弹簧(15)与蜗杆(11)之间设置有压紧垫(19)。5.根据权利要求4所述的一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构,其特征在于,所述蜗杆座(1)上设置有齿轮箱(2),所述电机齿轮(22)与蜗杆齿轮(21)均设置在齿轮箱(2)内。6.根据权利要求5所述的一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构,其特征在于,所述齿轮箱(2)的左端设有呈圆形的凸台,所述蜗杆(11)右端的台阶面上接合有外圈与凸台抵接的第一轴承(14),所述蜗杆(11)左端的台阶面上接合有外圈与压紧垫(19)压紧的第二轴承(14)。7.根据权利要求1所述的一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构,其特征在于,所述压簧套(16)上螺纹连接有端部与蜗杆座(1)抵接的顶丝(17),所述弹簧套(34)外螺纹连接有并紧螺母(35)。8.根据权利要求1所述的一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构,其特征在于,所述支撑座(3)开设有固定孔。9.根据权利要求1所述的一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构,其特征在于,所述压簧套(