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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109163084A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811255833.7(22)申请日2018.10.26(71)申请人南京康尼精密机械有限公司地址210035江苏省南京市南京经济技术开发区兴建路1号(72)发明人张兆祥张磊王金淦(74)专利代理机构南京苏创专利代理事务所(普通合伙)32273代理人张学彪(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)B23P15/14(2006.01)B23F11/00(2006.01)B23F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动消隙蜗轮蜗杆结构及其加工方法与消隙方法(57)摘要本发明公开了一种自动消隙蜗轮蜗杆结构及其加工方法与消隙方法,包括蜗轮和蜗杆,所述蜗轮与蜗杆相互配合;所述蜗杆包括蜗杆轴、蜗杆套、弹簧、压紧螺母和锁紧螺母;所述蜗杆轴与蜗杆套通过花键联接,所述蜗杆轴与蜗杆套的一端通过所述压紧螺母和锁紧螺母固定。本发明的自动消隙蜗杆加工简单,在装配中无需人工调节便能达到自动消隙的作用,能够始终保证旋转设备旋转的精度,仅一次装配便可做到对蜗轮蜗杆的免维护,大大延长蜗轮蜗杆的使用寿命。CN109163084ACN109163084A权利要求书1/1页1.一种自动消隙蜗轮蜗杆结构,其特征在于:包括蜗轮(1)和蜗杆,所述蜗轮(1)与蜗杆相互配合;所述蜗杆包括蜗杆轴(2)、蜗杆套(3)、弹簧(4)、压紧螺母(5)和锁紧螺母(6);所述蜗杆轴(2)与蜗杆套(3)通过花键联接,所述蜗杆轴(2)与蜗杆套(3)的一端通过所述压紧螺母(5)和锁紧螺母(6)固定;所述蜗杆轴(2)的输出端与伺服电机连接,另一端称为调节端,靠近所述调节端设有台肩(203),所述台肩(203)两侧的细轴端称为蜗杆轴细端(201)、粗轴端称为蜗杆轴粗端(202),所述蜗杆套(3)套在所述台肩(203)的外表面;所述压紧螺母(5)安装在所述蜗杆轴细端(201)上且压紧所述蜗杆套(3)的一端;所述弹簧(4)的一端与所述台肩固定连接,另一端与所述压紧螺母(5)固定连接;所述锁紧螺母(6)安装在所述蜗杆轴细端(201)上且与所述压紧螺母(5)相邻。2.根据权利要求1所述的自动消隙蜗轮蜗杆结构,其特征在于:所述蜗杆套(3)包括细端蜗杆套(301)和粗端蜗杆套(302),所述细端蜗杆套(301)与所述蜗杆轴细端(201)连接,所述粗端蜗杆套(302)与所述蜗杆轴粗端(202)连接,所述细端蜗杆套(301)内设有与所述蜗杆轴细端(201)和压紧螺母(5)相配合的台阶和螺纹。3.一种加工如权利要求1-2任一所述的自动消隙蜗轮蜗杆结构的方法,其特征在于:步骤1:加工蜗杆轴与蜗杆套外表面:分别把蜗杆轴(2)和蜗杆套(3)先车削再磨削加工到尺寸,再加工蜗杆轴(2)的外花键和蜗杆套(3)的内花键;步骤2:加工蜗轮:加工蜗轮(1)的外表面,用车床先车削与蜗杆配合的蜗轮(1)的齿,然后用精密磨床磨削蜗轮(1)的齿形部分;步骤3:加工蜗杆齿:先把蜗杆轴(2)和蜗杆套(3)通过花键定位安装到一起,然后用锁紧螺母(6)压紧蜗杆套(3),使蜗杆轴(2)和蜗杆套(3)牢牢的成为一体,用车床先车削蜗杆的齿,然后用精密磨床磨削蜗杆的齿形部分;步骤4:标记装配位置:在拆开加工好的蜗杆之前,在蜗杆轴(2)和蜗杆套(3)花键联接的地方打一个标记,方便后期拆卸后重装根据标记不会装错方向。4.一种如权利要求1-2任一所述的自动消隙蜗轮蜗杆结构的消隙方法,其特征在于:步骤Ⅰ:装配蜗杆:按照已经定好的装配方向通过花键定位将蜗杆套(3)安装在蜗杆轴(2)上,把弹簧(4)套在蜗杆轴细端(201)上,把压紧螺母(5)安装在蜗杆轴细端(201)顶住蜗杆套(3)与弹簧(4),然后把锁紧螺母(6)安装在压紧螺母(5)旁边,拧紧压紧螺母(5)直至完全把蜗杆轴(2)与蜗杆套(3)压紧使得蜗杆轴(2)和蜗杆套(3)之间没有间隙;步骤Ⅱ:装配与测试蜗轮蜗杆:把蜗杆与蜗轮(1)按照蜗杆齿与蜗轮的齿形装配在一起,完成装配后测试蜗轮(1)与蜗杆运转正常后再松开锁紧螺母(6)并移动至蜗杆轴(2)的蜗杆轴细端(201)的最外侧然后拧紧锁紧螺母(6)使其不会影响到蜗杆蜗轮的正常运行,此时的弹簧(4)的高弹力会将蜗杆套(3)向外撑开,蜗杆套(3)撑开后蜗杆会将蜗轮蜗杆之间的间隙完全消除。2CN109163084A说明书1/3页一种自动消隙蜗轮蜗杆结构及其加工方法与消隙方法技术领域[0001]本发明属于机械加工领域,具体涉及一种自动消隙蜗轮蜗杆结构及其加工方法与消隙方法。背景技术[0002]蜗轮蜗杆传动是一种常见的机械传动的结构,蜗杆的斜齿插入蜗轮的斜齿内,由蜗