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车辆制动控制方法、应用该方法的制动系统以及车辆.pdf
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车辆制动控制方法、应用该方法的制动系统以及车辆.pdf
本发明公开了一种车辆制动控制方法、应用该方法的制动系统以及车辆，所述车辆制动控制方法包括：S1：采集制动踏板的踩踏深度参数、行驶路面参数、车辆行驶姿态参数，根据上述参数生成各个车轮所需的制动扭矩T；S2：根据驱动电机的最大回馈扭矩T1，计算目标回馈扭矩T2，发送目标回馈扭矩信号，控制驱动电机响应目标回馈扭矩信号并按驱动电机实际扭矩T3运行；S3：判断T与T3的大小；S4：如果T＞T3，则启动相应电动式制动器工作并输出电动式制动器所需扭矩△T，其中△T＝T‑T3；S5：如果T≤T3，则不启动相应电动式制动器
2023-08-31
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车辆制动控制装置能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度，执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制，能够设定上述限制控制的开始时刻。上述制动控制装置构成为当从通过至少向上述前轮赋予制动力而使车辆的减速开始的减速开始时刻到经过开始判定时间为止，车辆的减速度成为开始判定值以上时，开始上述限制控制。上述制动控制装置构成为当从上述减速开始时刻到经过比上述开始判定时间长的结束判定时间，车辆的减速度小于比上述开始判定值大的结束判定值时，结束上述限制控制。
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