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电动汽车蠕行控制方法、系统、设备及存储介质.pdf
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雨巷****怡轩
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本发明提供了电动汽车蠕行控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取电动汽车状态信息，电动汽车状态信息至少包括电动汽车的档位信息、电动汽车的加速踏板深度信息、电动汽车的制动踏板深度信息、电动汽车的当前车速信息和整车禁进故障信息；当电动汽车进入蠕行模式时，向电机控制器发送电机运行模式信息、电机转速设定值A，驱使电机工作于转速状态；电机运行模式信息为转速状态控制信号，根据电动汽车的当前车速V、预设的电动车减速器速比N、电动车轮胎半径r和预设蠕行速度B来计算电机转速设定值A，本发明将电动汽车的不同行驶状态区
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