一种蠕行扭矩输出控制方法、系统、存储介质及车辆.pdf
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一种蠕行扭矩输出控制方法、系统、存储介质及车辆.pdf
本发明公开了一种蠕行扭矩输出控制方法、系统、存储介质及车辆,所述方法包括:当车辆进入蠕行状态时,实时获取所述车辆的车速并根据所述车速确定基础蠕行扭矩;获取所述车辆的转向值以及所处坡度值,根据所述转向值和所述坡度值确定补偿扭矩;根据所述基础蠕行扭矩和补偿扭矩计算得到所述车辆的目标蠕行扭矩,并通过所述目标蠕行扭矩控制所述车辆蠕行。本发明提升了车辆在进行蠕行时的驾驶体验。
一种车辆输出扭矩的控制方法、装置、系统及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆输出扭矩的控制方法,所述控制方法包括:获取车辆动力装置的实际动力扭矩;获取所述车辆的动力轮的实际加速度;根据所述实际动力扭矩和所述动力轮的实际加速度建立所述车辆的动力传递函数;根据所述动力传递函数确定所述车辆的当前共振频率;根据所述当前共振频率确定所述车辆的扭矩梯度,所述扭矩梯度为单位时间内扭矩的变化量;根据所述车辆的扭矩梯度控制所述车辆动力装置运行。本发明还公开了一种车辆输出扭矩的控制装置、系统及存储介质。采用本发明,具有能够根据车辆的当前共振频率确定扭矩梯度,并根据该扭矩梯度控制车
一种车辆输出扭矩的控制方法、装置及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆输出扭矩的控制方法,包括:获取车辆行驶的加速度;若车辆行驶的加速度发生变化,则判断被动传动齿轮和主动传动齿轮之间是否存在齿间隙;加速度发生变化是指加速度的数值大小发生变化;若被动传动齿轮和主动传动齿轮之间存在齿间隙,则控制车辆动力装置以第一预设扭矩斜率运行直至齿间隙消除;若被动传动齿轮和主动传动齿轮之间的齿间隙消除,则控制车辆动力装置以第二预设扭矩斜率运行直至目标扭矩。本发明还公开了一种车辆输出扭矩的控制装置及存储介质。采用本发明,能够使得车辆在存在齿间隙时,便按照第一预设扭矩斜率运行
快速控制车辆蠕行扭矩方法及系统.pdf
本发明公开了一种快速控制车辆蠕行扭矩方法及系统,该快速控制车辆蠕行扭矩方法包括以下步骤:获取车辆的实时运行数据,实时运行数据包括实时挡位、实时刹车踏板开度值、实时车速、启动状态及电子驻车制动系统的释放状态;当检测到车辆的实时运行数据满足预设条件时,激活车辆蠕行功能;根据实时挡位、实时刹车踏板开度值、预设蠕行目标车速映射表及预设蠕行初始扭矩映射表,获取车辆的蠕行最终目标车速及蠕行初始扭矩;根据实时车速、蠕行最终目标车速、预设增益系数映射表及预设积分系数映射表,获取车辆的蠕行比例积分扭矩;根据蠕行初始扭矩和蠕
车辆蠕行控制方法、设备、存储介质及装置.pdf
本发明公开了一种车辆蠕行控制方法、设备、存储介质及装置,本发明通过在目标车辆进入蠕行状态时,从车辆工况信息中读取当前制动压力,并根据当前制动压力控制离合器扭矩以不同的梯度增大,在离合器扭矩增大至预设扭矩时,根据实际车速和目标车速通过预设PID调节算法调节离合器扭矩,并根据调节后的离合器扭矩控制车辆行驶。由于本发明通过对车速的识别,结合实际车速和目标车速通过PID算法调节离合器扭矩,从而控制车辆行驶,本发明相对于现有技术中无法兼顾不同情况下的蠕行工况,从而导致用户体验感较差,本发明实现了提高不同工况下车辆蠕