车辆蠕行控制方法、设备、存储介质及装置.pdf
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车辆蠕行控制方法、设备、存储介质及装置.pdf
本发明公开了一种车辆蠕行控制方法、设备、存储介质及装置,本发明通过在目标车辆进入蠕行状态时,从车辆工况信息中读取当前制动压力,并根据当前制动压力控制离合器扭矩以不同的梯度增大,在离合器扭矩增大至预设扭矩时,根据实际车速和目标车速通过预设PID调节算法调节离合器扭矩,并根据调节后的离合器扭矩控制车辆行驶。由于本发明通过对车速的识别,结合实际车速和目标车速通过PID算法调节离合器扭矩,从而控制车辆行驶,本发明相对于现有技术中无法兼顾不同情况下的蠕行工况,从而导致用户体验感较差,本发明实现了提高不同工况下车辆蠕
车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆.pdf
本公开提供了一种车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,该方法包括:获取车辆的制动踏板状态,所述制动踏板状态表征所述车辆的所述制动踏板是否被踩下;在所述制动踏板状态表征所述制动踏板被踩下的情况下,根据行驶速度和制动主缸压力,获取初始蠕行扭矩,并根据所述行驶速度和所述初始蠕行扭矩获取目标蠕行扭矩,并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行;在所述制动踏板状态表征所述制动踏板未踩下的情况下,获取指定蠕行速度,并根据所述指定蠕行速度获取所述目标蠕行扭矩,并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行。
一种蠕行扭矩输出控制方法、系统、存储介质及车辆.pdf
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车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
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车辆悬架控制方法、装置、存储介质及设备.pdf
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