车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆.pdf
景福****90
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车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆.pdf
本公开提供了一种车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,该方法包括:获取车辆的制动踏板状态,所述制动踏板状态表征所述车辆的所述制动踏板是否被踩下;在所述制动踏板状态表征所述制动踏板被踩下的情况下,根据行驶速度和制动主缸压力,获取初始蠕行扭矩,并根据所述行驶速度和所述初始蠕行扭矩获取目标蠕行扭矩,并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行;在所述制动踏板状态表征所述制动踏板未踩下的情况下,获取指定蠕行速度,并根据所述指定蠕行速度获取所述目标蠕行扭矩,并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行。
车辆蠕行控制方法、设备、存储介质及装置.pdf
本发明公开了一种车辆蠕行控制方法、设备、存储介质及装置,本发明通过在目标车辆进入蠕行状态时,从车辆工况信息中读取当前制动压力,并根据当前制动压力控制离合器扭矩以不同的梯度增大,在离合器扭矩增大至预设扭矩时,根据实际车速和目标车速通过预设PID调节算法调节离合器扭矩,并根据调节后的离合器扭矩控制车辆行驶。由于本发明通过对车速的识别,结合实际车速和目标车速通过PID算法调节离合器扭矩,从而控制车辆行驶,本发明相对于现有技术中无法兼顾不同情况下的蠕行工况,从而导致用户体验感较差,本发明实现了提高不同工况下车辆蠕
车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆.pdf
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆,其中,方法包括以下步骤:在车辆滑行降挡过程中,获取车辆的离合器所处的阶段,其中,阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段;如果离合器处于充油阶段或转速同步阶段,且检测到油门踏板信号,则在离合器处于动力扭矩交互阶段时,获取车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间;根据发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间,对离合器进行控制。由此,实现离合器扭矩的平稳过渡变化,提高扭矩交换过程对外部激励的抗干扰能力,从而,改
车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质,所述方法包括:获取车辆的车速和轮速,并根据所述车速和所述轮速确定所述车辆中车轮的滑移率;根据所述滑移率和所述车速对所述车辆进行防滑状态识别,以确定防滑状态标志值;根据所述车速、所述轮速、所述防滑状态标志值及预设的防滑控制算法生成防滑转矩指令;根据所述防滑转矩指令,控制所述车辆的驱动器件修正输出至所述车辆中车轮的转矩,以对所述车辆进行防滑控制。由于直接对输出到车轮的转矩进行修正,因此可以提高车辆中车轮对于防滑控制的响应速度,进而提高对车辆的防
控制车辆尾翼的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆.pdf
本申请提供一种控制车辆尾翼的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,所述方法包括响应于接收到进入第一模式的指令,根据所述进入第一模式的指令发出尾翼展开指令,以对所述车辆尾翼执行尾翼展开操作,其中,所述第一模式表示对所述车辆尾翼进行操作的模式;响应于接收到执行所述尾翼展开操作反馈的尾翼位置,根据所述尾翼位置确定所述车辆尾翼的展开状态;根据所述车辆尾翼的展开状态,生成提示信息;响应于接收到所述提示信息的反馈指令,退出所述第一模式,解决了用户在第一模式下控制车辆尾翼时出现尾翼展开故障,导致操作繁琐的问题,提升了用