车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆.pdf
景福****90
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车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆.pdf
本公开提供了一种车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,该方法包括:获取车辆的制动踏板状态,所述制动踏板状态表征所述车辆的所述制动踏板是否被踩下;在所述制动踏板状态表征所述制动踏板被踩下的情况下,根据行驶速度和制动主缸压力,获取初始蠕行扭矩,并根据所述行驶速度和所述初始蠕行扭矩获取目标蠕行扭矩,并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行;在所述制动踏板状态表征所述制动踏板未踩下的情况下,获取指定蠕行速度,并根据所述指定蠕行速度获取所述目标蠕行扭矩,并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行。
车辆蠕行控制方法、设备、存储介质及装置.pdf
本发明公开了一种车辆蠕行控制方法、设备、存储介质及装置,本发明通过在目标车辆进入蠕行状态时,从车辆工况信息中读取当前制动压力,并根据当前制动压力控制离合器扭矩以不同的梯度增大,在离合器扭矩增大至预设扭矩时,根据实际车速和目标车速通过预设PID调节算法调节离合器扭矩,并根据调节后的离合器扭矩控制车辆行驶。由于本发明通过对车速的识别,结合实际车速和目标车速通过PID算法调节离合器扭矩,从而控制车辆行驶,本发明相对于现有技术中无法兼顾不同情况下的蠕行工况,从而导致用户体验感较差,本发明实现了提高不同工况下车辆蠕
控制车辆尾翼的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆.pdf
本申请提供一种控制车辆尾翼的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,所述方法包括响应于接收到进入第一模式的指令,根据所述进入第一模式的指令发出尾翼展开指令,以对所述车辆尾翼执行尾翼展开操作,其中,所述第一模式表示对所述车辆尾翼进行操作的模式;响应于接收到执行所述尾翼展开操作反馈的尾翼位置,根据所述尾翼位置确定所述车辆尾翼的展开状态;根据所述车辆尾翼的展开状态,生成提示信息;响应于接收到所述提示信息的反馈指令,退出所述第一模式,解决了用户在第一模式下控制车辆尾翼时出现尾翼展开故障,导致操作繁琐的问题,提升了用
车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆.pdf
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆,其中,方法包括以下步骤:在车辆滑行降挡过程中,获取车辆的离合器所处的阶段,其中,阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段;如果离合器处于充油阶段或转速同步阶段,且检测到油门踏板信号,则在离合器处于动力扭矩交互阶段时,获取车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间;根据发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间,对离合器进行控制。由此,实现离合器扭矩的平稳过渡变化,提高扭矩交换过程对外部激励的抗干扰能力,从而,改
车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆.pdf
本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆,所述方法包括:获取车辆的发动机转速及发动机的最高转速;在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下,从多个预设转速差值范围中确定所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的目标转速差值范围;确定所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数,不同的预设转速差值范围对应不同的电机扭矩系数;根据所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数调整所述车辆电机的目标输出扭矩,以降低所述目标输出扭矩,这样,避免了发动机的实际转速超过发动机能承受的最高转速,有效地