一种爬楼系统及其运行方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108238531A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201810254811.2(22)申请日2018.03.26(71)申请人滨州职业学院地址256603山东省滨州市滨城区黄河十二路919号(72)发明人吕茜李丽李静(74)专利代理机构济南金迪知识产权代理有限公司37219代理人王楠(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B7/02(2006.01)B66B7/00(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图10页(54)发明名称一种爬楼系统及其运行方法(57)摘要本发明涉及一种爬楼系统及其运行方法，属于自动控制技术领域，装置包括足部轨道、手部轨道、电动鞋、电动手套；足部轨道设于楼梯扶手一侧的斜坡台阶面上，手部轨道设于斜坡台阶面上的楼梯扶手上，轨道均为U型凹槽；电动鞋包括电动鞋架、电动鞋底板、电动鞋前轮、电动鞋后轮和电动鞋电源，电动鞋电源为前轮和后轮内部的电机提供动力电源；电动手套上也设有手套滚轮和手套电源，电动手套位于手部轨道内；进行爬楼时，使用人穿戴好电动鞋和电动手套，电动鞋的前轮后轮在电动鞋电源的驱动下在足部轨道内转动，电动手套上的手套电源也为手套滚轮提供转动的动能，足部和手部均有爬升动力，带动人体沿轨道上行。CN108238531ACN108238531A权利要求书1/4页1.一种爬楼系统，其特征在于，包括：足部轨道、手部轨道、电动鞋、电动手套；足部轨道设于楼梯扶手一侧的斜坡台阶面上，手部轨道设于斜坡台阶面上的楼梯扶手上，足部轨道和手部轨道均为U型凹槽；电动鞋包括电动鞋架，电动鞋架下方设有电动鞋底板，电动鞋底板下方设有电动鞋前轮、电动鞋后轮和电动鞋电源，电动鞋前轮内设有前轮电机，电动鞋后轮内设有后轮电机，前轮电机和后轮电机均为轮毂电机，电动鞋电源与前轮电机、后轮电机相连；电动手套包括手套套身，手套套身下方设有电动手套底板，电动手套底板下方设有手套滚轮和手套电源，手套滚轮内设有手套轮电机，手套轮电机为轮毂电机，手套电源与手套轮电机相连；电动鞋前轮、电动鞋后轮均位于足部轨道的U型凹槽内，手套滚轮位于手部轨道的U型凹槽内。2.根据权利要求1所述的爬楼系统，其特征在于，楼梯扶手一侧的楼层拐角处地面上设有足部轨道，楼层拐角处地面上的足部轨道与斜坡台阶面上的足部轨道相连；楼层拐角处扶手上设有手部轨道，楼层拐角处扶手上的手部轨道与斜坡台阶面扶手上的手部轨道相连。3.根据权利要求1所述的爬楼系统，其特征在于，电动手套数量为1个；优选的，手套滚轮包括手套前轮和手套后轮，手套前轮和手套后轮内均设有手套轮电机。4.根据权利要求1所述的爬楼系统，其特征在于，U型凹槽的底部设有齿轮带，电动鞋滚轮外表面为齿轮，齿轮与齿轮带啮合；优选的，足部轨道和手部轨道的U型凹槽的底部表面为高摩擦系数材料，所述高摩擦系数材料为混凝土。5.根据权利要求1所述的爬楼系统，其特征在于，足部轨道和手部轨道的U型凹槽的深度为2-4厘米；优选的，足部轨道和手部轨道的U型凹槽的深度为3厘米。6.根据权利要求2所述的爬楼系统，其特征在于，电动鞋的数量为两个，分别为左脚电动鞋和右脚电动鞋，其中一只电动鞋用于主动控制速度行进快慢。7.根据权利要求6所述的爬楼系统，其特征在于，斜坡台阶面上的足部轨道的顶部设有层顶模块，斜坡台阶面上的足部轨道的底部设有层底模块；层顶模块包括相连的层顶摄像头、层顶行程开关对、层顶启停控发模块，层底模块包括相连的层底摄像头、层底行程开关对、层底启停控发模块；层顶启停控发模块包括相连的层顶单片机和层顶无线发射模块，层底启停控发模块包括相连的层底单片机和层底无线发射模块；左脚电动鞋的电动鞋底板上设有左脚用户标识码、左脚收控模块、速度控发模块，速度控发模块包括相连的加速重力传感装置、减速重力传感装置和速度控发线路；加速重力传感装置设于电动鞋底板上的前脚掌受力点位置，减速重力传感装置设于电动鞋底板上的后脚跟受力点位置；速度控发线路包括相连的速度控制单片机和速度控制无线发射模块；左脚收控模块包括相连的左脚无线接收模块、左脚单片机和左脚电机控制器，左脚电机控制器为双驱动电机控制器，左脚电机控制器同时连接控制左脚电动鞋的前轮电机和后轮电机；2CN108238531A权利要求书2/4页右脚电动鞋的电动鞋底板上设有右脚用户标识码、右脚收控模块，右脚收控模块包括相连的右脚无线接收模块、右脚单片机和右脚电机控制器，右脚电机控制器为双驱动电机控制器，右脚电机控制器同时连接控制右脚电动鞋前轮电机和后轮电机；电动手套底板上设有手部收控模块，手部收控模块包括相连的手套无线接收模块、手套单片机和手套电机控制器，手套电机控制器为双驱动电机控制器，手套电机控制器连接控