一种新型可越障和爬楼的车轮及其运行方法.pdf
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一种新型可越障和爬楼的车轮及其运行方法.pdf
本发明提供一种新型可越障和爬楼的车轮,包括车轮旋转法兰柱、轴承、滑杆、摆动块、轮辋、固定板,所述固定板上固定设置所述轴承,其内圈内设置所述摆动块,所述车轮旋转法兰柱的一侧面设置固定板,另一侧面连接带动整个车轮旋转的外部动力;所述摆动块的内部设有运动通道,所述运动通道内设置弹簧,所述滑杆的一端与所述轴承连接,另一端设置所述轮辋构成车轮的旋转外圈。本发明还提供一种新型可越障和爬楼的车轮的运行方法。本发明提供了一种在平坦的路面上正常行驶,在爬楼或者越障时可伸缩的车轮结构,解决了普通轮椅因车轮的限制不便于上下楼和
一种可越障爬楼轮椅及其上下楼控制方法.pdf
一种可越障爬楼轮椅,包括:椅部:切换机构,所述切换机构设置在所述椅部下,并用于在所述可越障爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换,所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮:以及辅助站立机构,所述辅助站立机构设置在所述椅部下侧,并用于辅助使用者站立。其中,所述可越障爬楼轮椅在水平运动过程中,所述第一履带轮位于所述第二履带轮前:在爬楼运动过程中,所述第二履带轮位于所述第一履带轮前。本发明所述可越障爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换,同时利用辅助站立机构辅助使用者站立,并增加可越障爬楼
一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法.pdf
本发明公开了一种多功能越障爬楼轮椅,涉及轮椅技术领域,包括:轮椅骨架、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机、攀越机构。攀越机构包括:连接轴、传动部、推拉部、支撑部、攀越部一、攀越部二。本发明通过传动部的旋转以驱动推拉部在支撑部的作用下实现推拉部左上抬时则其右下压以及左右横移工作,实现像人一样能够行走并攀越楼梯的目的。本发明的采用联动的方式实现攀越楼梯的工作,该结构简单,并且不进行攀越工作时,攀越部二能够在伸缩装置的作用下进行折叠,使得前驱动轮与后驱动轮与地面接触实现地面行走运动,解决在平地行走时动作缓慢的问题。
一种爬楼系统及其运行方法.pdf
本发明涉及一种爬楼系统及其运行方法,属于自动控制技术领域,装置包括足部轨道、手部轨道、电动鞋、电动手套;足部轨道设于楼梯扶手一侧的斜坡台阶面上,手部轨道设于斜坡台阶面上的楼梯扶手上,轨道均为U型凹槽;电动鞋包括电动鞋架、电动鞋底板、电动鞋前轮、电动鞋后轮和电动鞋电源,电动鞋电源为前轮和后轮内部的电机提供动力电源;电动手套上也设有手套滚轮和手套电源,电动手套位于手部轨道内;进行爬楼时,使用人穿戴好电动鞋和电动手套,电动鞋的前轮后轮在电动鞋电源的驱动下在足部轨道内转动,电动手套上的手套电源也为手套滚轮提供转动
一种可越障的爬壁机器人及其越障方法.pdf
本发明公开了一种可越障的爬壁机器人及其越障方法,包括:本体支架、吸附机构、垂直运动机构、悬架机构和行走轮;吸附机构的数量至少为两组,垂直运动机构的数量与吸附机构的数量相对应,每个吸附机构均通过相应的垂直运动机构与本体支架相连接;若干行走轮均通过悬架机构与本体支架相连接,通过行走轮能够实现所述可越障的爬壁机器人的移动;本体支架能够支撑所述可越障的爬壁机器人的垂直运动机构和悬架机构。本发明的可越障的爬壁机器人可在垂直或倾斜壁面上自由行走,具有较强的越障能力,具有较好的协调性和平稳性,具有较强的负载能力,可应用