预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110037867A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910352773.9(22)申请日2019.04.29(71)申请人上海尊颐智能科技有限公司地址201424上海市奉贤区海坤路1号第2幢11315室(72)发明人柯健(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)B60B19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种新型可越障和爬楼的车轮及其运行方法(57)摘要本发明提供一种新型可越障和爬楼的车轮,包括车轮旋转法兰柱、轴承、滑杆、摆动块、轮辋、固定板,所述固定板上固定设置所述轴承,其内圈内设置所述摆动块,所述车轮旋转法兰柱的一侧面设置固定板,另一侧面连接带动整个车轮旋转的外部动力;所述摆动块的内部设有运动通道,所述运动通道内设置弹簧,所述滑杆的一端与所述轴承连接,另一端设置所述轮辋构成车轮的旋转外圈。本发明还提供一种新型可越障和爬楼的车轮的运行方法。本发明提供了一种在平坦的路面上正常行驶,在爬楼或者越障时可伸缩的车轮结构,解决了普通轮椅因车轮的限制不便于上下楼和越过障碍的问题,同时还可作为越野车、特殊工程车辆,如火灾救援车、核辐射抢险车、救援车等车的车轮使用。CN110037867ACN110037867A权利要求书1/2页1.一种新型可越障和爬楼的车轮,其特征在于,包括车轮旋转法兰柱(2)、轴承(4)、滑杆(5)、摆动块(8)、轮辋(9)、固定板(10),所述固定板(10)上固定设置所述轴承(4),其内圈内设置所述摆动块(8),所述车轮旋转法兰柱(2)的一侧面设置固定板(10),另一侧面连接带动整个车轮旋转的外部动力;所述摆动块(8)的内部设有运动通道(12),所述运动通道(12)内设置弹簧(7),所述滑杆(5)的一端与所述轴承(4)连接,另一端设置所述轮辋(9)构成车轮的旋转外圈。2.根据权利要求1所述的新型可越障和爬楼的车轮,其特征在于,所述摆动块(8)上设有角度旋转槽(1),所述角度旋转槽(1)内设有与所述摆动块(8)连接的销轴。3.根据权利要求1所述的新型可越障和爬楼的车轮,其特征在于,所述摆动块(8)上设有角度限定槽(11),所述角度限定槽(11)内设有与所述摆动块(8)连接的销轴。4.根据权利要求1所述的新型可越障和爬楼的车轮,其特征在于,所述轮辋(9)通过滑杆固定螺钉(6)固定在所述滑杆(5)上。5.根据权利要求1所述的新型可越障和爬楼的车轮,其特征在于,所述轮辋(9)的外侧面镀有橡胶镀层(3)。6.根据权利要求1所述的新型可越障和爬楼的车轮,其特征在于,所述轴承(4)为直线轴承。7.根据权利要求1所述的新型可越障和爬楼的车轮,其特征在于,所述滑杆(5)、所述轮辋(9)和所述轴承(4)均设有多个,且一一对应连接。8.根据权利要求1所述的新型可越障和爬楼的车轮,其特征在于,所述固定板(10)的外圈面设有多个容纳所述轴承(4)的容纳腔(13),以及与所述容纳腔(13)连通的供所述滑杆(5)运动的通道(14)。9.根据权利要求1所述的新型可越障和爬楼的车轮,其特征在于,所述运动通道(12)设置在所述摆动块(8)的中部,且呈深孔形结构。10.一种如独立权利要求1所述的新型可越障和爬楼的车轮的运行方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,外部动力给所述车轮旋转法兰柱(2)提供动力,带动整个车轮往前旋转,当车轮行驶在平地上时,所述摆动块(8)不旋转运动,所述摆动块(8)内的所述运动通道(12)和所述弹簧(7)保持一个方向指向;步骤二,当车轮行驶碰到台阶边缘时,与台阶接触的所述轮辋(9)受力推动与其连接的所述滑杆(5)依次穿过所述轴承(4)、所述通道(14)往内运动,并继续运动进入到所述摆动块(8)的所述运动通道(12)内挤压所述弹簧(7),其他所述轮辋(9)和所述滑杆(5)保持原状态不收缩;步骤三,所述滑杆(5)收缩后,整个车轮在所述车轮旋转法兰柱(2)的带动下往上攀爬台阶;步骤四,当所述摆动块(8)旋转到所述角度限定槽(11)限定的角度后,在所述运动通道(12)内的所述滑杆(5)由于所述弹簧(7)的反弹力的推动,带动所述轮辋(9)伸回到初始位置;步骤五,所述摆动块(8)内部由于没有所述滑杆(5)的约束,在所述角度旋转槽(1)的作用下,回转到初始位置,等待下一个所述滑杆(5)的进入,即完成一个台阶的攀爬,开始下一2CN110037867A权利要求书2/2页轮循环。3CN110037867A说明书1/6页一种新型可越障和爬楼的车轮及其运行方法技术领域[0001]本发明涉及可爬楼和越障的车轮的技术领域,具体地,涉及一种新型可越障和爬楼的车轮及其运行