一种张开轮式电动爬楼车及其运行方法.pdf
波峻****99
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一种张开轮式电动爬楼车及其运行方法.pdf
本发明提供一种张开轮式电动爬楼车,包括支撑总成、车轮总成和控制总成,所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架,所述车轮总成包括均设有2个的张开轮、随动辅助轮和从动轮,所述控制总成由电源模块供电,其包括升降电缸、万向控制手柄、变速总成箱、陀螺仪、控制按钮、测距传感器和总控制器。本发明还提供一种张开轮式电动爬楼车的运行方法。本发明使行动不便的老年人和残疾人无障碍地独立出行,或者只需要非常少的外部力量协助就可以实现自由出行,并且该电动爬楼车能保证安全自由地上下楼梯或越过其他障碍物,有效的解决了行动不便的老年人和残疾
电动轮式爬楼车.pdf
电动轮式爬楼车,其包括底盘(1),底盘的前部活动连接有前转轴(3),前转轴由电机驱动,前转轴的两端活动连接有星形的前轮架(8),前轮架各辐条的顶部安装有行星轮(9)和前车轮(10),行星轮通过介轮(11)与太阳轮(12)啮合,太阳轮与转轴固定连接,前轮架与转轴之间设有电磁离合器,在底盘的后部活动连接有后轮架(16),后轮架与前轮架同步转动;电磁离合器受控于一控制器,控制器包括单片机、检转角传感器、行程开关;通过控制电磁离合器,能自动补偿车轮落点,可适应各种楼梯,无需调节辐条的长度,使用方便;前车轮和后车轮
电动爬楼车及其控制方法.pdf
一种电动爬楼车及其控制方法,其包括底盘,底盘的前、后部分别活动连接有前转轴(3)和后转轴(20)前转轴的两端活动连接有十字形的前轮架(8),后转轴的两端固定连接有后轮架(16),后轮架和前轮架的端部设有车轮,前转轴转动时带动底盘平移,后转轴转动时带动后轮架和前轮架同步转动;底盘上安装有行程开关;前转轴和后转轴的转动受控于一控制器,控制器包括单片机、检测后转轴转动角度的转角传感器、行程开关,单片机内设有控制程序,根据转角信号和行程开关的触点信号,分别控制前转轴和后转轴的转动。本发明能自动补偿车轮落点,可适应
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本发明提供一种电动载货爬楼车,由车架、把手、万向轮、行走轮、攀爬轮、曲柄、连杆、滚轮、蓄电池、电机、蜗杆蜗轮减速器等构成,攀爬轮安装在连杆一端,滚轮与连杆另一端通过轴连接,并安装到车架的滑轨上,连杆与曲柄一端相连,曲柄另一端与减速器输出轴连接,从而构成曲柄滑块机构,其中,攀爬轮所在连杆的一端有两个孔,可根据所遇实际楼梯台阶尺寸安装在不同位置。电机通过电机支架安装到蜗杆蜗轮减速器输入端,并固定于车架,电机通过减速器将动力传输至曲柄,带动曲柄旋转,从而实现小车爬楼与下楼运动。万向轮安装在车架中间前端。该电动载
轮式爬楼越障车.pdf
一种由空心轴构件,嵌套轴、电机、嵌套轴传动组、轮子传动组、轮子、连接杆、控制器、电池、机架组成的轮式爬楼越障车、轮子即可以绕轮子自身轴转动(自转),又可以绕与其连结的嵌套轴转动(公转),轮子遇到障碍就与同嵌套轴上另一组轮子互换位置,具有越障能力强,越障效率高。