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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110279528A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910689308.4(22)申请日2019.07.29(71)申请人上海尊颐智能科技有限公司地址201424上海市奉贤区海坤路1号第2幢11315室(72)发明人柯建姚江舟单兰宇陈恩雯(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图8页(54)发明名称一种张开轮式电动爬楼车及其运行方法(57)摘要本发明提供一种张开轮式电动爬楼车,包括支撑总成、车轮总成和控制总成,所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架,所述车轮总成包括均设有2个的张开轮、随动辅助轮和从动轮,所述控制总成由电源模块供电,其包括升降电缸、万向控制手柄、变速总成箱、陀螺仪、控制按钮、测距传感器和总控制器。本发明还提供一种张开轮式电动爬楼车的运行方法。本发明使行动不便的老年人和残疾人无障碍地独立出行,或者只需要非常少的外部力量协助就可以实现自由出行,并且该电动爬楼车能保证安全自由地上下楼梯或越过其他障碍物,有效的解决了行动不便的老年人和残疾人的出行问题。CN110279528ACN110279528A权利要求书1/4页1.一种张开轮式电动爬楼车,其特征在于,包括支撑总成、车轮总成和控制总成;所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架,其包括张开轮支架(1)、随动平衡架(5)和支架连接板(8)、座椅(10),所述张开轮支架(1)、随动平衡架(5)、支架连接板(8)均设有2个,所述随动平衡架(5)的后端与所述张开轮支架(1)垂直连接固定,所述随动平衡架(5)的前端之间、所述张开轮支架(1)的顶端之间均固定设置所述支架连接板(8),所述随动平衡架(5)的上方固定设置所述座椅(10),所述座椅(10)的前端固定连接有搁脚板(7);所述车轮总成包括均设有2个的张开轮(2)、随动辅助轮(3)和从动轮(4),所述从动轮(4)通过竖向连接杆与所述随动平衡架(5)的前端连接,所述从动轮(4)上连接有随动辅助轮(3),所述张开轮(2)固定在所述张开轮支架(1)的底端;所述控制总成由电源模块供电,其包括升降电缸(6)、万向控制手柄(9)、变速总成箱(11)、陀螺仪(12)、控制按钮(13)、测距传感器和总控制器;所述升降电缸(6)设置在所述随动平衡架(5)的内侧,所述陀螺仪(12)、变速总成箱(11)、总控制器和电源模块均设置在所述座椅(10)的下方,所述变速总成箱(11)与所述张开轮(2)连接,所述万向控制手柄(9)和控制按钮(13)分别设置在所述座椅(10)的两个扶手上,所述测距传感器设有2个,分别设置在搁脚板(7)和电动爬楼车后端的支架连接板(8)上;所述升降电缸(6)、万向控制手柄(9)、变速总成箱(11)、陀螺仪(12)、控制按钮(13)、测距传感器均与总控制器连接。2.根据权利要求1所述的张开轮式电动爬楼车,其特征在于,所述变速总成箱(11)包括设有2个安装孔的第一固定板(111)和第二固定板(118),所述第一固定板(111)的其中一个安装孔的两侧分别设置第一主动齿轮(112)和第一电磁离合器(113),所述第一电磁离合器(113)依次与变速箱(117)、第二电磁离合器(1110)连接,所述第二电磁离合器(1110)与第三主动齿轮(119)分别设置在第二固定板(118)的其中一个安装孔的两侧;所述第一固定板(111)的另一个安装孔中设置连接杆(1112),且位于第一固定板(111)外侧的连接杆(1112)的顶端设置第二主动齿轮(1115),位于第一固定板(111)内侧的连接杆(1112)上依次套设第四电磁离合器(1114)、被动链轮(1113)、第三电磁离合器(1111),所述第三电磁离合器(1111)与第四主动齿轮分别设置在第二固定板(118)的另一个安装孔的两侧;所述第一电磁离合器(113)、第二电磁离合器(1110)、第三电磁离合器(1111)和第四电磁离合器(1114)均与总控制器连接;所述变速箱(117)的外侧设有第一直流电机(114)和变速拨杆(1120),所述变速箱(117)内的一侧壁上设有变速卡块(1119),所述变速卡块(1119)与所述变速拨杆(1120)连接,所述变速拨杆(1120)与第二直流电机连接,所述第二直流电机与总控制器连接;所述变速箱(117)内设有旋转轴和第一直流电机(114)的转轴,所述旋转轴的两端分别与第一电磁离合器(113)、第二电磁离合器(1110)连接;所述第一直流电机(114)的转轴上设有第二变速齿轮(116)和第三变速齿轮(1116),所述旋转轴上套设有第一变速齿轮(115)、第四变速齿轮(1117)和主动链轮