电动汽车、电动汽车车身稳定方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108263218A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201611263487.8(22)申请日2016.12.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人吴小珂刘媛(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B60L7/26(2006.01)B60L7/00(2006.01)B60L11/18(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称电动汽车、电动汽车车身稳定方法和系统(57)摘要本发明公开了一种电动汽车、电动汽车车身稳定方法和系统，所述电动汽车包括动力电池、与动力电池相连的超级电容和对应设置在每个车轮上的轮边电机，所述方法包括以下步骤：在接收电动汽车的制动控制指令后，获取动力电池的电量；判断动力电池的电量是否小于预设电量阈值；如果动力电池的电量大于等于预设电量阈值，则通过超级电容对动力电池进行放电，并在动力电池的电量小于预设电量阈值时，对轮边电机进行回馈制动控制。从而通过超级电容对动力电池进行放电，使得轮边电机在任何情况下都能够提供回馈制动功能，充分利用电机回馈制动响应快的特点，达到高效快速制动的目的。CN108263218ACN108263218A权利要求书1/2页1.一种电动汽车车身稳定方法，其特征在于，所述电动汽车包括动力电池、与所述动力电池相连的超级电容和对应设置在每个车轮上的轮边电机，所述方法包括以下步骤：在接收所述电动汽车的制动控制指令后，获取所述动力电池的电量；判断所述动力电池的电量是否小于预设电量阈值；如果所述动力电池的电量大于等于所述预设电量阈值，则通过所述超级电容对所述动力电池进行放电，并在所述动力电池的电量小于所述预设电量阈值时，对所述轮边电机进行回馈制动控制。2.如权利要求1所述的电动汽车车身稳定方法，其特征在于，在接收所述电动汽车的制动控制指令后，还包括：计算所述轮边电机的最大制动扭矩，并判断所述最大制动扭矩是否满足扭矩分配策略中所述轮边电机对应的制动需求扭矩；如果所述最大制动扭矩不满足所述扭矩分配策略中所述轮边电机对应的制动需求扭矩，则通过所述电动汽车的液压制动系统进行辅助制动控制。3.如权利要求1或2所述的电动汽车车身稳定方法，其特征在于，所述制动控制指令包括基础制动指令或者防抱死制动指令。4.如权利要求1所述的电动汽车车身稳定方法，其特征在于，还包括：接收用户发送的原地转向指令，并在接收到所述原地转向指令后，判断所述电动汽车是否满足原地转向条件；如果所述电动汽车满足所述原地转向条件，则获取原地转向扭矩分配策略，并根据所述原地转向扭矩分配策略对所述轮边电机和对设置在每个车轮上的液压制动轮缸进行控制。5.如权利要求4所述的电动汽车车身稳定方法，其特征在于，当所述电动汽车左原地转向时，控制左前轮的轮边电机的驱动扭矩为零，并控制右前轮和右后轮的轮边电机的驱动扭矩为最大驱动扭矩，以及控制左前轮的液压制动轮缸输出最大制动轮缸压力；当所述电动汽车右原地转向时，控制右前轮的轮边电机的驱动扭矩为零，并控制左前轮和左后轮的轮边电机的驱动扭矩为最大驱动扭矩，以及控制右前轮的液压制动轮缸输出最大制动轮缸压力。6.一种电动汽车车身稳定系统，其特征在于，所述电动汽车包括动力电池，所述系统包括：与所述动力电池相连的超级电容；对应设置在每个车轮上的轮边电机；与所述每个车轮上的轮边电机相连的电机控制器；整车控制器，所述整车控制器分别与所述电机控制器、所述动力电池和所述超级电容相连，所述整车控制器用于在接收所述电动汽车的制动控制指令后，获取所述动力电池的电量，并判断所述动力电池的电量是否小于预设电量阈值，如果所述动力电池的电量大于等于所述预设电量阈值，则通过所述超级电容对所述动力电池进行放电，并在所述动力电池的电量小于所述预设电量阈值时，通过所述电机控制器对所述轮边电机进行回馈制动控制。2CN108263218A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的电动汽车车身稳定系统，其特征在于，所述电机控制器还用于在接收到所述电动汽车的制动控制指令后，计算所述轮边电机的最大制动扭矩，并判断所述最大制动扭矩是否满足扭矩分配策略中所述轮边电机对应的制动需求扭矩，其中，如果所述最大制动扭矩不满足所述扭矩分配策略中所述轮边电机对应的制动需求扭矩，则通过液压制动系统进行辅助制动控制。8.如权利要求6或7所述的电动汽车车身稳定系统，其特征在于，所述制动控制指令包括基础制动指令或者防抱死制动指令。9.如权利要求6所述的电动汽车车身稳定系统，其特征在于，所述整车控制器还用于接收用户发送的原地转向指令，并在接收到所述原地