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智能安全轮椅及其智能安全控制方法.pdf
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雨巷****轶丽
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本发明公开了一种智能安全轮椅，由双闭环控制系统控制驱动轮转速，以实现对速度的精确控制，同时提供使用者操纵杆控制和自主导航2种控制方式，自动避障及实时检测用户身体状况是否发生异常并采取相应保护措施的智能安全轮椅，以给老年人、残障人士的出行提供便捷与安全保障。与传统轮椅相比，该智能安全轮椅能够检测用户的身体状态，当判断用户身体状况异常时，及时发出警报，停止电机动作，安全性高，特别适合老年人以及残障人士使用。
2023-08-31
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智能轮椅及智能轮椅的控制方法.pdf
本发明公开了一种智能轮椅和智能轮椅的控制方法，智能轮椅包括轮椅架、设于该轮椅架的主控器、传动机构、避障装置、位置传感器、通讯装置以及健康检测装置，传动机构、避障装置、位置传感器、通讯装置以及健康检测装置与主控器电性连接；健康检测装置检测用户的身体机能参数，主控器将身体机能参数与预设阈值进行比较，若身体机能参数超出预设阈值，生成报警信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心；位置传感器获取智能轮椅所处的位置信息，主控器形成路线图信息，传动机构将该智能轮椅传送至最近的医疗站。本发明可实时监测并上传轮椅使用者的
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