智能轮椅及智能轮椅的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106983613A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710238352.4(22)申请日2017.04.12(71)申请人深圳市元征科技股份有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园(72)发明人刘均刘新(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61B5/0205(2006.01)A61B5/0402(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称智能轮椅及智能轮椅的控制方法(57)摘要本发明公开了一种智能轮椅和智能轮椅的控制方法，智能轮椅包括轮椅架、设于该轮椅架的主控器、传动机构、避障装置、位置传感器、通讯装置以及健康检测装置，传动机构、避障装置、位置传感器、通讯装置以及健康检测装置与主控器电性连接；健康检测装置检测用户的身体机能参数，主控器将身体机能参数与预设阈值进行比较，若身体机能参数超出预设阈值，生成报警信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心；位置传感器获取智能轮椅所处的位置信息，主控器形成路线图信息，传动机构将该智能轮椅传送至最近的医疗站。本发明可实时监测并上传轮椅使用者的健康状况，并在轮椅使用者的健康状况突然恶化的情况下使得轮椅使用者得到及时的救助。CN106983613ACN106983613A权利要求书1/1页1.一种智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅包括轮椅架、设于该轮椅架的主控器、传动机构、避障装置、位置传感器、通讯装置以及健康检测装置，所述传动机构、避障装置、位置传感器、通讯装置以及健康检测装置与所述主控器电性连接；所述轮椅架承载用户，所述健康检测装置检测用户的身体机能参数，并将该身体机能参数发送至主控器，所述主控器将该身体机能参数与预设阈值进行比较，若该身体机能参数超出预设阈值，则生成报警信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心；所述位置传感器获取智能轮椅所处的位置信息，所述主控器根据该位置信息以及预先存储的医疗位置信息，形成路线图信息，所述传动机构根据该路线图信息，协同避障装置，将该智能轮椅传送至最近的医疗站。2.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述身体机能参数包括脉搏参数、血压参数、体温参数或心电参数。3.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅还包括报警器，所述报警器与所述主控器电性连接，在所述主控器生成报警信息后，所述报警器产生报警音。4.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅还包括与主控器电性连接的环境检测装置和触控屏，该环境检测装置检测周围的环境信息，并将该环境信息发送至主控器，所述主控器将该环境信息发送至触控屏进行显示。5.如权利要求1至4任意一项所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅还包括与主控器电性连接的摄像头，所述摄像头在所述主控器生成报警信息后启动，拍摄用户形成实时影像信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心。6.一种如权利要求1至5中任一项所述的智能轮椅的控制方法，其特征在于，包括步骤：轮椅架承载用户后，健康检测装置检测用户的身体机能参数，并将该身体机能参数发送至主控器；主控器将该身体机能参数与预设阈值进行比较，若该身体机能参数超出预设阈值，则生成报警信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心；位置传感器获取智能轮椅所处的位置信息，主控器根据该位置信息以及预先存储的医疗位置信息，形成路线图信息，传动机构根据该路线图信息，协同避障装置，将该智能轮椅传送至最近的医疗站。7.如权利要求6所述的智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述身体机能参数包括脉搏参数、血压参数、体温参数或心电参数。8.如权利要求6所述的智能轮椅的控制方法，其特征在于，在生成报警信息通过通讯装置发送至云端医疗服务中心的步骤后，智能轮椅的报警器产生报警音。9.如权利要求6所述的智能轮椅的控制方法，其特征在于，在轮椅架承载用户后，并在健康检测装置检测用户的身体机能参数的步骤前，还包括：智能轮椅的环境检测装置检测周围的环境信息，并将该环境信息发送至主控器，主控器将该环境信息发送至智能轮椅的触控屏进行显示。10.如权利要求6至9中任意一项所述的智能轮椅的控制方法，其特征在于，智能轮椅的摄像头在主控器生成报警信息后启动，拍摄用户形成实时影像信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心。2CN106983613A说明书1/7页智能轮椅及智能轮椅的控制方法技术领域[0001]本发明涉及智能轮椅技术领域，尤其涉及一种智能轮椅及智能轮椅的控制方法。背景技术[0002]随着社会老龄化进程加快以及疾病、灾害、交通事故等原因造成