内容提供者
一种智能轮椅及其控制方法.pdf
2023-09-02
10金币
902KB
13页
文阁****23
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共13页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种智能轮椅及其控制方法.pdf
本发明公开了智能轮椅及其控制方法，智能轮椅包括：智能轮椅本体，设置在智能轮椅本体上的前置激光雷达和后置激光雷达，输入设备，处理器，输入设备接收用户输入的命令；处理器获取地图的构建命令，根据构建命令以及智能轮椅在当前环境移动过程中，接收到的前置激光雷达和后置激光雷达扫描当前环境后返回的当前环境中目标点的信息，构建当前环境的地图并保存；处理器获取指示到达当前环境中指定地点的行驶命令，根据行驶命令以及当前环境的地图，控制智能轮椅移动到指定地点。本发明的智能轮椅及其控制方法根据用户命令自动导航行驶到达目的地，简化
2023-09-02
10
902KB
智能轮椅及其转向控制方法.pdf
本发明公开了一种智能轮椅，包括底盘、安装于底盘前端部的前轮架、分别可转动地安装于所述前轮架两侧的两导向轮、安装于底盘上的座椅、控制系统；所述座椅上安装有用以操控智能轮椅转向的操控器；所述前轮架上安装有转向机构和角度传感器；所述转向机构包括转向驱动电机、安装于转向驱动电机上的主动齿轮、与主动齿轮配合传动的从动齿轮，所述转向机构通过所述从动齿轮驱动两导向轮转向，所述角度传感器用以检测所述主动齿轮或从动齿轮的转动角度并反馈至控制系统；所述操控器、转向驱动电机、角度传感器分别与所述控制系统信号连接。本发明还公开了
2023-09-01
10
1.5MB
智能安全轮椅及其智能安全控制方法.pdf
本发明公开了一种智能安全轮椅，由双闭环控制系统控制驱动轮转速，以实现对速度的精确控制，同时提供使用者操纵杆控制和自主导航2种控制方式，自动避障及实时检测用户身体状况是否发生异常并采取相应保护措施的智能安全轮椅，以给老年人、残障人士的出行提供便捷与安全保障。与传统轮椅相比，该智能安全轮椅能够检测用户的身体状态，当判断用户身体状况异常时，及时发出警报，停止电机动作，安全性高，特别适合老年人以及残障人士使用。
2023-08-31
10
555KB
一种智能VR轮椅训练系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种智能VR轮椅训练系统及其控制方法，该系统包括训练装置、主机和VR眼镜；所述训练装置包括底座、控制板，底座上设有两个用于安放轮椅后轮的限位槽，所述限位槽中设置有支撑辊，支撑辊上安装有与控制板通信的电磁阻尼器和速度传感器；所述主机用于根据第一速度传感器采集的第一速度数据和第二速度传感器采集的第二速度数据，调整当前用户在虚拟场景中的位置；根据当前用户在虚拟场景中的位置的地形参数，向控制板发送控制信号，使控制板调节第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器的输出阻尼。本发明使得用户可以沉浸式地代入虚拟场景中训
2023-08-30
10
675KB
一种太阳能智能轮椅及其控制方法.pdf
本发明涉及医用器具领域，尤其涉及一种太阳能智能轮椅及其控制方法。包括座椅、移动装置、太阳能装置、按摩装置以及触控面板。本发明将太阳能装置收集的太阳能转化成的电能存储在位于座椅下方的超级电容里。当太阳能电池不足以供电时，可利用储存在超级电容中的电给轮椅进行供电。本发明提供可控制轮椅运动方向的操纵杆，可控制轮椅的速度变化。本发明提供可移动按摩装置，包括腰部按摩装置和颈部按摩装置，缓解使用者久坐不适的问题。本发明提供一种控制按摩装置以及薄膜太阳能电池板伸缩的控制面板，可以旋转折叠至左扶手内侧，方便存放。本发明利
2023-09-02
10
784KB