AGV移动承载机构及AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109941917A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910357907.6(22)申请日2019.04.29(71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司地址528000广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号(72)发明人崔俊健喻攀徐锦鑫陈慧玲(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人杨勋(51)Int.Cl.B66F7/10(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称AGV移动承载机构及AGV小车(57)摘要本发明公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部，且第一驱动轮安装于第一驱动安装件，第一驱动安装件转动连接于车架；第一承载件用于承载货物，且活动连接于车架，且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接，平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时，具有带动第一驱动安装件转动的趋势，以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。CN109941917ACN109941917A权利要求书1/2页1.一种AGV移动承载机构，其特征在于，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；所述第一驱动轮和所述随动轮均设置于所述车架底部，且所述第一驱动轮安装于所述第一驱动安装件，所述第一驱动安装件转动连接于所述车架；所述第一承载件用于承载货物，且活动连接于所述车架，且通过所述平衡传动组件与所述第一驱动安装件连接，所述平衡传动组件用于在所述第一承载件承载货物时，具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势，以增大所述第一驱动安装件压持于所述第一驱动轮的压持力。2.根据权利要求1所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述AGV移动承载机构还包括第二承载件，所述平衡传动组件包括依次铰接的第一承载曲柄、曲柄联动件、第二承载曲柄，所述第一承载曲柄和所述第二承载曲柄分别间隔地与所述车架转动连接；所述第一承载件与所述第一承载曲柄铰接，所述第二承载件与所述第二承载曲柄铰接，所述第二承载曲柄与所述第一驱动安装件连接，使得在所述第一承载件和所述第二承载件共同承载货物时，所述第一承载件和所述第二承载件各自具有带动所述第一承载曲柄和所述第二承载曲柄协同转动的趋势，以使所述第二承载曲柄具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势。3.根据权利要求2所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述第一承载曲柄包括第一曲柄轴和均连接于所述第一曲柄轴的第一曲柄承载连接部和第一曲柄联动连接部；所述第一曲柄轴与所述车架转动连接，且所述第一曲柄承载连接部与所述第一承载件铰接，所述第一曲柄联动连接部与所述曲柄联动件铰接，以使在所述第一承载件承载货物时，具有经所述第一曲柄承载连接部、所述第一曲柄轴、所述第一曲柄联动连接部、所述曲柄联动件以及所述第二承载曲柄带动所述第一驱动安装件转动的趋势。4.根据权利要求2所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述第二承载曲柄包括第二曲柄轴和均连接于所述第二曲柄轴的第二曲柄承载连接部和第二曲柄联动连接部；所述第二曲柄轴与所述车架转动连接，且所述第二曲柄承载连接部与所述第二承载件铰接，所述第二曲柄联动连接部与所述曲柄联动件铰接，以使在所述第二承载件承载货物时，具有经所述第二曲柄承载连接部、所述第二曲柄轴、所述第二曲柄联动连接部来带动所述第一驱动安装件转动的趋势。5.根据权利要求2所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述平衡传动组件还包括伸缩驱动件，所述第二承载曲柄通过所述伸缩驱动件与所述第一驱动安装件连接；所述伸缩驱动件能够经所述第二承载曲柄、所述曲柄联动件、所述第一承载曲柄来带动所述第一承载件和所述第二承载件来提升货物或者降低货物，以达到举升货物状态或者放下货物状态。6.根据权利要求5所述的AGV移动承载机构，其特征在于，在所述举升货物状态时，所述第一承载曲柄与所述第一承载件的铰接处和所述第二承载曲柄与所述第二承载件的铰接处均位于所述第一承载曲柄的转动轴线上方；在所述放下货物状态时，所述第一承载曲柄与所述第一承载件的铰接处和所述第二承载曲柄与所述第二承载件的铰接处均位于所述第一承载曲柄的转动轴线下方。7.根据权利要求1-6任意一项所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述AGV移动承载2CN109941917A权利要求书2/2页机构还包括平衡弹性件；所述平衡弹性件分别与所述车架和所述第一驱动安装件连接，并具有带动所述第一驱动安装件