一种差速转向的电动童车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108297996A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201711440475.2(22)申请日2017.12.27(71)申请人平湖爱贝拉儿童用品有限公司地址314200浙江省嘉兴市平湖市独山港镇东西大道三叉河路口(72)发明人颜聪弟田焱燕马川良(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人项军(51)Int.Cl.B62K9/00(2006.01)B62K21/00(2006.01)B62D11/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种差速转向的电动童车(57)摘要本发明提供的一种差速转向的电动童车，旨在解决现有技术中电动童车转向时平稳性差的技术问题。本发明提供的一种差速转向的电动童车，每个转向轮均由独立的驱动电机驱动，在车架上设置有控制电动童车转向的转轴，在转轴上设置有座体，座体上设置有被感应体，在车架上设置有基座，在基座上固定有与被感应体配合检测转轴旋转角度的传感器，传感器与控制驱动电机的控制器通讯，电动童车在转向过程中，转轴旋转，传感器检测到转轴的旋转角度，并将该参数传递至控制器，控制器根据该参数调节驱动电机的转速，以使电动童车在转向过程中，每个转向轮均具有合理的转速，从而使得电动童车转向时更加平稳，并且，减小了转向过程中转向轮的磨损。CN108297996ACN108297996A权利要求书1/1页1.一种差速转向的电动童车，包括车架(1)，在所述车架(1)上设置有转向轮，所述转向轮至少有两个，其特征在于：每个转向轮均由独立的驱动电机驱动转动，所述车架(1)上还设置有控制电动童车转向的转轴(2)，所述转轴(2)转动连接在车架(1)上，在所述车架(1)上还固定有控制驱动电机的控制器，在所述转轴(2)上固定有随转轴(2)转动的座体(3)，在所述车架(1)上固定有基座(4)，所述基座(4)上固定有检测转轴(2)旋转角度的传感器(5)，所述座体(3)上设置有与传感器(5)配合的被感应体(6)，所述传感器(5)与所述控制器通讯，所述控制器根据传感器(5)检测到的参数控制驱动电机的转速。2.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述转轴(2)上设置有使转轴(2)自动复位的弹性复位件(7)，所述弹性复位件(7)的一端固定在所述基座(4)上，所述弹性复位件(7)的另一端固定在所述转轴(2)上。3.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述座体(3)包括固定被感应体(6)的第一部分(8)和固定在转轴(2)上的第二部分(9)，在所述第一部分(8)上设置有插柱(11)，所述第二部分(9)上开设有与所述插柱(11)配合的插孔(10)，所述第一部分(8)位于所述第二部分(9)与所述基座(4)之间。4.根据权利要求3所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述第二部分(9)通过锁紧螺钉固定在所述转轴(2)上，或者，所述第二部分(9)通过锁紧螺钉固定在转轴(2)上，在所述转轴(2)上开设有与所述锁紧螺钉配合的锁紧螺孔。5.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述被感应体(6)卡接于所述座体(3)上，所述座体(3)上开设有与所述被感应体(6)配合的卡口(12)。6.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述基座(4)上开设有装配所述传感器(5)的装配槽(13)，所述传感器(5)通过过盈配合固定于所述装配槽(13)内。7.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述被感应体(6)为磁铁，所述传感器(5)为霍尔传感器。8.根据权利要求2所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述座体(3)和基座(4)上均开设有使转轴(2)穿过的孔体(14)。9.根据权利要求8所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述基座(4)内设置有容纳腔，所述弹性复位件(7)位于所述容纳腔内，所述座体(3)至少有一部分位于所述容纳腔内。10.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述基座(4)上设置有凸耳(15)，所述凸耳(15)上开设有配合孔(16)，所述凸耳(15)与所述基座(4)之间设置有肋板。2CN108297996A说明书1/4页一种差速转向的电动童车技术领域[0001]本发明涉及童车配件，尤其涉及一种差速转向的电动童车。背景技术[0002]电动童车为一种新式童车，电动童车由蓄电池配合电机驱动童车移动，使得电动童车具有更好的舒适性。随着蓄电池技术及电子技术的飞速发展，现有技术中的电动童车功能越来越多，性能也越来越好，例如四轮驱动的电动童车，无论是外形还是性能，均可以满足儿童的需求。[0003]现有技术