一种差速轮控径向转向架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110435697A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910790683.8(74)专利代理机构成都熠邦鼎立专利代理有限公司51263(22)申请日2019.08.26代理人李晓英(71)申请人成都天府轨谷科技有限公司(51)I地址610000四川省成都市天府新区华阳nt.Cl.街道顺河街249号1层B61F5/24(2006.01)申请人四川升腾元创机电技术研究有限公B61C9/50(2006.01)司B61F5/52(2006.01)B61F5/30(2006.01)(72)发明人吴元文钱振地邓斌覃婷B61F5/04(2006.01)税卓平崔进福姚力肖大庆B61F5/12(2006.01)张忠陈逊周炼邓玉竹B60L15/20(2006.01)陈宝林毕小毛魏运鸿孙春平B61B15/00(2006.01)杨刚罗炯任志江肖伟林晓波谭斌王光亮刘学毅王平金学松翁华甫苗昌荗刘志刚吴宏权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种差速轮控径向转向架(57)摘要本发明涉及一种差速轮控径向转向架，属于转向架技术领域，它包括构架、驱动电机和两个走行机构，每个走行机构均包括一对车轮和一对驱动齿轮，每个车轮独立设置，每个车轮通过离合器分别与一个驱动电机连接；驱动齿轮通过垂直传动机构与驱动电机连接。本发明取消现有技术中的轮对结构，采用独立旋转系统，能分别控制每个车轮的转动；在转弯时内、外轮差速行驶，使列车能够自主转弯；利于反馈控制系统可对轮子进行群控，通过不断地反馈与调速，可主动控制车辆的行走，使车辆主动适应线路的变化，能提高直线、曲线的同步性能；其柔性强，刚度小，可改善运行品质，提高舒适度；它还可在轮轨驱动与齿轨驱动间进行无差错切换，能适应各种路段。CN110435697ACN110435697A权利要求书1/1页1.一种差速轮控径向转向架，包括构架、驱动电机和车轮，其特征在于：每个车轮独立设置，每个车轮配有一个驱动电机。2.根据权利要求1所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：它包括两个走行机构，每个走行机构均包括一对所述车轮，车轮分别安装在一横轴上，横轴与驱动电机连接。3.根据权利要求2所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述构架包括两个二层构架，两个走行机构分别安装在其中一个二层构架上；两个二层构架之间有交叉设置的两个径向阻尼器，所述径向阻尼器的两端分别与其中一个二层构架铰接。4.根据权利要求3所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述构架还包括一层构架，一层构架位于两个二层构架上方，一层构架与二层构架之间设有一系减振弹簧、横向减振器和竖向减振器。5.根据权利要求4所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述一层构架的两端分别与其中一个二层构架球铰连接。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：它还包括用于与车厢连接的横向减振器、垂向减振器、二系减振弹簧、抗蛇形减振器和牵引杆。7.根据权利要求1、2或3所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述驱动电机与反馈控制系统电连接。8.根据权利要求2、3或4所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：每个走行机构均还包括一对驱动齿轮和对称设置的两个垂直传动机构；所述垂直传动机构包括第二离合器、竖轴以及相互啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮，所述从动锥齿轮空套在竖轴上，竖轴与从动锥齿轮之间通过第二离合器传动，所述驱动齿轮固定安装在竖轴上；两个主动锥齿轮分别固定安装在走行机构的两根横轴上，所述车轮空套在横轴上，横轴与车轮之间通过第一离合器传动。9.根据权利要求8所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述横轴一端连接所述主动锥齿轮，横轴另一端连接有制动盘；所述竖轴下端连接所述驱动齿轮，竖轴上端连接有制动器。10.根据权利要求1、2、3或9所述的差速轮控径向转向架，其特征在于：所述驱动电机配合行星减速机提供驱动力。2CN110435697A说明书1/4页一种差速轮控径向转向架技术领域[0001]本发明涉及转向架技术领域，尤其涉及一种差速轮控径向转向架。背景技术[0002]转向架使用于支承车体并使之在轨道上运行的装置，亦称行走部，它是轨道车辆的关键部件。其作用主要有以下几点：1.承重——承担机车上部的重量，包括车体及安装在车体内的各种机械、电气设备的重量，并把这些重量经一系弹簧悬挂装置传递到钢轨上；2.传力一一产生牵引力和制动力，并把产生的牵引力和制动力经牵引装置传递到车体底架，最后传递到车钩，实现对列车的牵引和制动；3.缓冲（走行）一一在机车运行中缓和线路对机车的冲击，保证机车运行的平稳性；4.导向一一在钢轨的作用下，引导机车顺利地通过曲线和道岔，保证机车在曲线上安全运行。[0003]