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一种轮式机器人底盘.pdf
2023-08-31
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一只****呀淑
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本发明公开了一种轮式机器人底盘，包括圆形底板及连接于圆形底板上的前后两个万向轮和左右两个驱动轮，万向轮和驱动轮呈菱形布置，驱动轮连接有驱动装置。所述驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于所述圆形底板上，圆形底板连接有碰撞检测装置，碰撞检测装置包括均布于圆形底板周缘的若干气压检测模块，气压检测模块检测到气压增大时输出碰撞信号。在路面发生变化时，弹性悬挂装置具有自适应功能，使驱动轮始终保持与地面接触，始终具备驱动能力，使轮式机器人不仅适用于平坦的环境，也适用于不平坦的环境，越障能力强。碰撞检测装置通过不同位
2023-08-31
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一种轮式机器人底盘，包括：底盘框架，包括底板框架和凸部框架；车轮，所述车轮数量为4个及以上，每个所述车轮内设有轮毂电机，且所述车轮通过车轮连接组件活动连接在所述底盘框架上；悬挂单元，所述悬挂单元活动连接在所述凸部框架，且活动连接所述车轮连接组件，使所述轮式机器人底盘能够缓震；转向单元，所述转向单元固定连接在所述底盘框架上，所述转向单元还活动连接所述车轮连接组件。本发明能够实现四轮驱动四轮转向，使得机器人运动能够更加灵活，甚至更多轮驱动和转向；且因为采用了独立性悬挂单元，越野避障能力更强，更能保持平稳。
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