一种轮式巡检机器人底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111204202A(43)申请公布日2020.05.29(21)申请号202010122665.5(22)申请日2020.02.27(71)申请人北京凌天智能装备集团股份有限公司地址100000北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B(72)发明人常建常善强李任之翁德阳王晓飞王亚辉(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60R13/08(2006.01)B60G13/04(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种轮式巡检机器人底盘(57)摘要本发明公开了一种轮式巡检机器人底盘，包括底盘、安装在底盘上的外壳以及安装在底盘上的车轮；底盘上还安装有提供动力的驱动电机，驱动电机的输出轴和车轮的转轴通过万向联轴器连接在一起；车轮的转轴上还套设有固定板，固定板和车轮的转轴转动连接，使固定板不会随着车轮一起转动；固定板远离车轮的一侧铰接有支撑架，支撑架远离固定板的一端和底盘铰接；支撑架上铰接有圆筒，底盘的侧壁上铰接有伸缩杆，伸缩杆远离底盘的一端插在圆筒内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆和圆筒上均固定连接有圆形的挡板，两个挡板之间套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别和两个挡板固定连接。本发明解决了常规的减震结构减震效果不好的问题。CN111204202ACN111204202A权利要求书1/1页1.一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：包括底盘（1）、安装在底盘（1）上的外壳（2）以及安装在底盘（1）上的车轮（3）；底盘（1）上还安装有提供动力的驱动电机（51），驱动电机（51）的输出轴和车轮（3）的转轴通过万向联轴器（53）连接在一起；车轮（3）的转轴上还套设有固定板（43），固定板（43）和车轮（3）的转轴转动连接，使固定板（43）不会随着车轮（3）一起转动；固定板（43）远离车轮（3）的一侧铰接有支撑架（41），支撑架（41）远离固定板（43）的一端和底盘（1）铰接；支撑架（41）上铰接有圆筒（45），底盘（1）的侧壁上铰接有伸缩杆（46），伸缩杆（46）远离底盘（1）的一端插在圆筒（45）内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆（46）和圆筒（45）上均固定连接有圆形的挡板（47），两个挡板（47）之间套设有减震弹簧（48），减震弹簧（48）的两端分别和两个挡板（47）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述支撑架（41）包括两个横梁（411）以及和两个横梁（411）两端固定连接的斜杆（412）构成；斜杆（412）靠近车轮（3）的一端向相互靠近的方向倾斜，斜杆（412）靠近底盘（1）的一端向相互远离的方向倾斜；斜杆（412）和横梁（411）构成的支撑架（41）形成类似三角形的形状，两个斜杆（412）相互靠近一端的铰接杆（413）的铰接在固定板（43）同一个位置上，两个斜杆（412）相互远离一端的铰接杆（413）分别铰接在底盘（1）的侧壁两个点上，圆筒（45）和靠近底盘（1）的横梁（411）上表面铰接。3.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述万向联轴器（53）的下方还设有支撑轴（42），支撑轴（42）的两端分别和固定板（43）以及底盘（1）铰接。4.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述底盘（1）上还开设有凹槽（11），凹槽（11）内栓接有安装板（44）；伸缩杆（46）、支撑架（41）以及支撑轴（42）均和安装板（44）铰接；安装板（44）上插接有沉头螺钉（441），沉头螺钉（441）的末端和凹槽（11）底面螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述凹槽（11）底面上还固定连接有定位柱（12），安装板（44）上开设有能够套在定位柱（12）上的定位孔（442）。6.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述驱动电机（51）的数量为多个，每个车轮（3）均有一个独立的驱动电机（51）提供动力；驱动电机（51）的长度方向和底盘（1）的长度方向相同，驱动电机（51）和万向联轴器（53）之间还设有变速箱（52），驱动电机（51）的输出轴和变速箱（52）的输入轴固定连接，变速箱（52）的输出轴和万向联轴器（53）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：底盘（1）内部还固定连接有消音板（5），消音板（5）上存在多个消音孔，驱动电机（51）安装在消音板（5）上。8.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人底盘，其特征在于：所述底盘（1）的两端还固定连接有防撞架（13）。2CN111204202A说明书1/