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一种吸盘式自动爬楼梯轮椅.pdf
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本发明提供一种吸盘式自动爬楼梯轮椅，包括机械爪、第一伸缩电缸、第一电动关节、第二伸缩电缸、第二电动关节、第三伸缩电缸、轮椅上支撑台、其特征在于：所述的四个夹爪为数字5形状，两个夹爪支架为类似N形结构，分别固定安装在两个第四伸缩电缸上，两个第四伸缩电缸的伸缩杆与两个夹爪推板固定连接，四个滑块分别与两个夹爪推板滑动连接。本发明采用电推杆驱动机械夹爪抓住楼梯扶手，使轮椅发生意外时能安全的将人保护住，避免因为轮椅故障造成人员伤亡，通过螺旋叶片在墙壁和负压筒之间形成负压，再有带有吸盘的行走足的转动实现轮椅上下楼梯的
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