一种爬楼梯轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107374846A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710613682.7(22)申请日2017.07.25(71)申请人徐秀芳地址054900河北省邢台市临西县吕寨乡马兰村25号(72)发明人徐秀芳(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种爬楼梯轮椅(57)摘要本发明提供一种爬楼梯轮椅，包括轮椅车架、车轮、背部安全气囊、背部支撑电缸、转动关节A、顶部支撑架、转动关节B、伸缩单元、转动关节C，其特征在于：所述的轮椅车架下部设有四个支撑腿，每个支撑腿下方安装有一个车轮，在轮椅车架的后部设有靠背板，靠背板的上方设有转动关节A，转动关节A的转轴与背部支撑电缸的上端部固定连接，背部支撑电缸的伸缩杆下端部设有长方形平板，在靠背板两侧设有两个背部安全气囊；本发明通过各个伸缩单元展开，使上下两端的方形板分别顶住楼顶和地面，可以安全地将轮椅和人拉到楼上。CN107374846ACN107374846A权利要求书1/1页1.一种爬楼梯轮椅，包括轮椅车架（1）、车轮（2）、背部安全气囊（3）、背部支撑电缸（4）、转动关节A（5）、顶部支撑架（6）、转动关节B（7）、伸缩单元（8）、转动关节C（9）、双向多级伸缩缸（10）、方形板（11）、转动关节D（12）、底部支撑电缸（13）、支撑板（14）、底部安全气囊（15）、超声波测距器（16）、转动关节E（17）、套筒（18）、滑动杆（19），其特征在于：所述的轮椅车架（1）下部设有四个支撑腿，每个支撑腿下方安装有一个车轮（2），在轮椅车架（1）的后部设有靠背板，靠背板的上方设有转动关节A（5），转动关节A（5）的转轴与背部支撑电缸（4）的上端部固定连接，背部支撑电缸（4）的伸缩杆下端部设有长方形平板，在靠背板两侧设有两个背部安全气囊（3）；在轮椅车架（1）的底部设有转动关节D（12），转动关节D（12）的转轴与底部支撑电缸（13）的上端部固定连接，在底部支撑电缸（3）的伸缩杆端部设有长方形板（11），在转动关节D（12）的左侧设有超声波测距器（16），在轮椅车架（1）的底部还设有两个底部安全气囊（15）；在靠背板的上方设有顶部支撑架（6），顶部支撑架（6）前端部设有水平安装的转动关节B（7），转动关节B（7）的转轴与最后一个伸缩单元（8）的转动关节E（17）固定连接，转动关节B（7）的转轴轴线与转动关节E（17）轴线垂直，所述的伸缩单元（8）设有若干个并通过转动关节E（17）串联在一起，所述的伸缩单元（8）包括两个转动关节E（17）、两个套筒（18）、滑动杆（19），所述的转动关节E（17）与套筒（18）固定连接，两个套筒（18）之间通过滑动杆（19）连接，在每个套筒（18）中还设有一个电动推杆，每个电动推杆的活塞杆都与滑动杆（19）一端连接；在最前端的转动关节E（17）下方设有水平安装的转动关节C（9），转动关节C（9）的转轴上设有双向多级伸缩缸（10），双向多级伸缩缸（10）的两个活塞杆前端都设有一个方形板（11）。2CN107374846A说明书1/3页一种爬楼梯轮椅技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种爬楼梯轮椅。背景技术[0002]现在市场上大多数具有爬楼梯功能的轮椅都是通过履带装置或行星轮装置实现爬楼梯功能的，这两种装置的可靠性不高，主要是因为轮椅在陡峭的楼梯上有可能发生打滑、侧翻等事故，对于残疾人士来说，上述事故都是比较危险的，因此急需一种可以安全的爬楼梯轮椅。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种爬楼梯轮椅，本发明通过各个伸缩单元展开，使上下两端的方形板分别顶住楼顶和地面，可以安全地将轮椅和人拉到楼上；本发明通过超声波测距器检测轮椅与地面或楼梯台阶之间的距离，并在危险时采取安全保护措施，有利于保证使用者的安全。[0004]本发明所使用的技术方案是：一种爬楼梯轮椅，包括轮椅车架、车轮、背部安全气囊、背部支撑电缸、转动关节A、顶部支撑架、转动关节B、伸缩单元、转动关节C、双向多级伸缩缸、方形板、转动关节D、底部支撑电缸、支撑板、底部安全气囊、超声波测距器、转动关节E、套筒、滑动杆，其特征在于：所述的轮椅车架下部设有四个支撑腿，每个支撑腿下方安装有一个车轮，在轮椅车架的后部设有靠背板，靠背板的上方设有转动关节A，转动关节A的转轴与背部支撑电缸的上端部固定连接，背部支撑电缸的伸缩杆下端部设有长方形平板，在靠背板两侧设有两个背部安全气囊；在轮椅车架的底部设有转动关节D，转动关节D的转轴与底部支撑电缸的上端部固定连接，在底部支撑电缸的伸缩杆端部设有长方形板，在转动关节D的左侧设有超声波测距器，在轮椅